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에이디링크의 임베디드 AI 플랫폼으로 가장 가혹한 환경에서 인간을 돕는 산업용 휴머노이드 로봇 구동
중공업 로봇 공학의 꿈을 현실로 바꾸는 산업용 등급의 AI 컴퓨팅
인텔리전스가 정밀한 모션과 만날 때
중공업 분야에서 휴머노이드 로봇은 산업 공장, 작업 현장, 야외 시설 등에서 인간 팀과 함께 협력하며, 위험성이 높고 물리적으로 힘든 작업을 수행하도록 설계되었습니다. 이는 운영 효율성과 가동 시간을 향상시킬 뿐만 아니라, 가장 중요한 '안전'을 확보해 줍니다. 이러한 로봇들은 고르지 못한 노면에서 균형을 잡고, 좁은 공간을 주행하며, 복잡한 모션을 조정하고, 사람 및 장비 주변에서 안전하게 작동하기 위해 주변 환경을 인지하고 계획하며 실시간으로 행동해야 합니다.이러한 역량의 핵심에는 전력, 발열, 공간, 장기 신뢰성에 대한 엄격한 제약 조건을 관리하는 동시에, 센서 데이터 처리, 자율 의사 결정 로직, 저지연 제어를 융합하는 고성능 러기 AI 컴퓨팅 플랫폼이 있습니다.
한 산업용 휴머노이드 솔루션 제공업체는 단일 휴머노이드 플랫폼이 평지, 계단, 경사로, 불안정한 지형, 협소한 산업 공간, 야외 환경 전반에 적응하는 동시에 중량물이나 위험 물질을 안정적으로 다룰 수 있도록 지원하는 통합 AI 모델을 고도화하고 있습니다. 확장 가능하고 산업 환경에 즉시 적용 가능한 이 기반은 혁신의 속도를 늦추지 않으면서 초기 구축부터 장기 양산에 이르기까지의 성장을 뒷받침합니다.
산업용 로봇 공학 확장의 한계
이 산업용 휴머노이드 솔루션 제공업체의 통합 AI 모델은 휴머노이드 로봇이 다양한 산업 운영 환경 전반을 자신 있게 이동할 수 있도록 지원합니다. 개발이 진행됨에 따라 다음과 같은 중요한 걸림돌이 표면화되었습니다.
- 성장통 없는 성장: 장기 제조 및 라이프사이클 안정성을 보장할 수 있는 산업용 하드웨어 파트너의 필요성
- 압박을 받는 AI: 실시간 인지 및 제어를 위해 엄격한 전력 및 발열 제한 내에서 방대한 컴퓨팅 파워가 요구됨
- 혁신을 가로막는 시간: 개발 지연은 투자자 및 전략적 파트너들과의 추진 동력을 떨어뜨릴 위험이 있음
- 너무 많은 신호, 너무 좁은 공간: 고대역폭 비전, 센서 퓨전(융합), 산업용 제어 시스템이 컴팩트한 로봇 본체 안에 모두 들어가야 함
다양한 플랫폼에 걸쳐 산업용 체력을 갖춘 브레인
선도적인 엣지 AI 컴퓨팅 플랫폼 제공업체로서, 에이디링크는 고객의 다양한 요구사항을 충족하기 위해 광범위한 제품 시리즈를 제공합니다.가장 가혹한 작업을 압도하기 위해 구축된 AI 파워
DLAP-701은 NVIDIA Jetson T5000™/ T4000™으로 구동되는 에이디링크의 고성능 임베디드 AI 플랫폼으로, 최대 2070/1200 FP4 TFLOPS의 성능을 제공합니다. 이러한 성능은 휴머노이드 로봇 공학의 핵심 인텔리전스인 인지, 모션 계획, 폐루프(Closed-loop) 제어의 실시간 실행을 가능하게 합니다. 무엇보다도 DLAP-701은 와트당 우수한 성능(전력 대 대비 성능)을 제공하여, 로봇의 열 허용 범위를 초과하지 않으면서도 지속적인 AI 워크로드를 처리할 수 있도록 지원합니다.
완벽한 시야, 제로 지연
비전(시각 인지)은 휴머노이드 로봇이 세상을 이해하는 방식을 정의합니다. RQX-31G 로봇 컨트롤러는 네이티브 GMSL2 카메라 지원을 제공하여, 미니 FAKRA(Mini-FAKRA) 커넥터를 통해 최대 8개의 카메라에 대한 장거리·저지연 연결을 가능하게 합니다. 이를 통해 종합적인 실시간 상황 인식을 제공함으로써, 휴머노이드가 복잡한 산업 환경을 정밀하고 신뢰성 있게 인지하고 대응할 수 있도록 지원합니다.
신호부터 모션까지 이어지는 정밀함
움직임, 균형, 상호작용을 조율하기 위해 본 플랫폼은 다음과 같은 산업용 등급의 I/O 백본을 지원합니다.
- 고속 데이터 전송 및 향후 확장을 위한 QSFP28 인터페이스
- 정밀한 로봇 팔 제어를 위한 EtherCAT 및 라이다(LiDAR) 센서 전용 연결을 포함한 다중 기가비트 이더넷 포트
- 액추에이터 제어 및 피드백을 위한 CAN, RS-422/485, GPIO 및 PWM
- 충격과 진동 속에서도 안정성을 보장하는 잠금형(Locking) USB-C 커넥터
작은 설치 공간, 뛰어난 내구성
맞춤형 구조, 발열에 최적화된 설계확장 가능한 산업용 휴머노이드 로봇은 타협의 여지가 없습니다. 에이디링크의 솔루션은 정비성이나 열 성능을 저하시키지 않으면서, 협소한 설치 공간에 최적화된 컴팩트하고 공간 효율적인 기계적 설계를 특징으로 합니다. 히트싱크 및 공기 흐름 평가를 포함한 시스템 수준의 열 최적화를 통해, 냉각 조건이 제한된 상황에서도 일관된 성능을 보장합니다.
장기 운용을 위한 엔지니어링
산업용 등급의 부품과 기계적 견고함으로 가혹한 환경에서도 연속 가동이 가능합니다. 긴 제품 라이프사이클과 안정적인 공급을 통해, 향후 로봇 플릿(대수)이 확장되더라도 플랫폼의 생존력과 유효성을 유지할 수 있습니다.
영향력을 증폭시키는 엔지니어링 전문성
기존 파트너십을 통한 협력은 에이디링크의 DLAP-211 도입으로 시작되었습니다. 이후 에이디링크는 해당 휴머노이드 로봇 공학 솔루션 제공업체와의 파트너십을 이어가며, NVIDIA Jetson THOR AGX 플랫폼의 공동 개발을 통한 ODM 서비스를 제공했습니다. 기성품(Off-the-shelf) 임베디드 AI 솔루션으로 시작된 협력은 차세대 Thor 기반 플랫폼을 구축하기 위한 공동의 노력으로 진화했습니다.에이디링크의 엔지니어링 팀은 다음을 제공했습니다:
- 캐리어 보드 참조 회로도(레퍼런스 스키매틱) 지원
- 맞춤형 BSP(보드 지원 패키지) 및 펌웨어 개발
- 실시간 로봇 공학 워크로드에 맞춘 플랫폼 최적화
- 밀착형 NPI(신제품 도입) 및 지속적인 엔지니어링 지원
기술적 성과에서 전략적 우위로의 도약
이번 협업은 즉각적이면서도 지속적인 결과를 가져다주었습니다:- 산업용 휴머노이드 로봇 공학 워크로드에 정밀하게 맞춤화된 성능 최적화
- 검증된 산업용 하드웨어를 통한 개발 리스크 감소
- 차세대 플랫폼에 대한 보다 빠른 준비성 확보로 파트너 및 투자자의 신뢰 강화
- 중공업 분야의 차세대 로봇에 즉시 적용 가능한 확장성 높은 컴퓨팅 기반 마련
중공업 로봇 공학의 성공을 위한 검증된 플레이북
로봇 개발자들은 에이디링크의 임베디드 AI 플랫폼을 기반으로 삼음으로써 리스크를 완화하는 동시에 혁신을 가속화할 수 있습니다. 에이디링크 임베디드 AI 솔루션만의 차별점은 무엇인가요?- 업계 최고 수준의 효율성을 갖춘 고성능 견고형(rugged) AI 컴퓨팅
- 로봇에 최적화된 컴팩트한 설계
- 실제 현장 조건에 맞춰 구축된 산업용 신뢰성
- 심층적인 커스터마이징 및 공동 개발 역량
- 강력한 현지 엔지니어링 및 NPI(신제품 도입) 지원
- 엔트리급 AI 시스템부터 엣지 AI 서버까지 아우르는 광범위한 포트폴리오
당신이 꿈꾸는 로봇 공학의 비전을 현실로 만드십시오
에이디링크의 DLAP-701, RQX-31G, DLAP-211 임베디드 AI 플랫폼을 통해 확장 가능한 차세대 산업용 로봇 공학을 구동하십시오. 신속한 프로토타이핑(시제품 제작)부터 대규모 배포에 이르기까지, 당사의 모듈식 견고형 AI 솔루션은 더 빠르게 움직이고 확신을 가지고 확장하며 중공업 분야의 가장 가혹한 과제들을 헤쳐 나갈 수 있습니다.
에이디링크는 단순히 로봇에 전력을 공급하는 것을 넘어, 로봇이 진정한 가치를 발휘하도록 만듭니다.
