ROS 2 로봇 컨트롤러 알아보기
로봇 컨트롤러는 AMR이 독립적으로 작동하는 데 매우 중요합니다. 탐색하고 환경과 상호 작용하며 할당된 작업을 효율적이고 안전하게 수행하려면 센서 데이터, 의사 결정 알고리즘 및 작업 실행 논리를 결합해야 하기 때문에 AMR 시스템의 효율성은 AMR 시스템의 전반적인 성능, 신뢰성 및 적응성에 직접적인 영향을 미칩니다. 따라서 에이디링크는 다용도 모듈형 ROS 2 로봇 컨트롤러 제품군인 ROScube를 만들었습니다. ROScube의 세 가지 주요 시리즈는 다음과 같습니다.:
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Edge Perception Development Kit
ADLINK's NVIDIA® Jetson™ based ROS2 Robotic Controller and TIER IV’s C1 GMSL2 cameras
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RQX-580/58G
RQX-59 Series
RQI-53/55/57/58
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RQP-T33/35/37
Compact Fanless ROS2 Robotic Controller with Intel® 11th Gen Core Processor
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솔루션 보기
ROScube 제품군은 ROS 2 및 그 생태계와 원활하게 통합되도록 특별히 설계되었습니다.
이는 보다 원활한 개발 프로세스와 하드웨어와 소프트웨어 간의 향상된 시너지 효과를 보장합니다.
실시간 센서 융합
에이디링크의 ROScube 로봇 컨트롤러는 탁월한 성능과 전력 효율성으로 유명합니다. 엣지 인식에 이상적인 이 시스템은 맞춤형 BSP와 함께 GMSL2 및 FPD-Link III 카메라용 프레임 동기화를 제공합니다. 우리의 솔루션은 센서 융합 데이터를 정밀하게 처리하고 융합 알고리즘을 쉽게 구현할 수 있도록 세심하게 설계되었습니다. 우리의 솔루션은 우수한 파트너인 TIER IV의 C1/C2 카메라 통합을 활용하여 개별 카메라의 정확한 트리거링 및 제어를 가능하게 합니다. 이를 통해 여러 카메라의 이미지 데이터가 LiDAR 데이터와 완벽하게 동기화되어 비교할 수 없는 센서 융합 성능을 발휘합니다. 인식 작업을 위한 이미지 인식 애플리케이션 외에도 원격 모니터링을 위해 이미지 데이터를 압축하고 전송하는 기능도 갖추고 있습니다.
애플리케이션
- 지게차 로봇
- 보안 로봇
- 자율 트럭
- 잔디 깍기 로봇
- 자율 버스
- 배송 로봇
- AMR
에이디링크의 ROS 2 솔루션으로 성공을 가속화하세요
이점
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우리는 시스템 및 센서 통합 분야에서 수년간의 경험을 보유하고 있습니다.
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우리는 엣지 AI 플랫폼 및 BSP 맞춤화 분야의 전문가입니다.
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우리는 PoC 및 구현을 가속화시키기 위해 Neuron SDK로 스타트업 개발자를 지원하게 된 것을 자랑스럽게 생각합니다.
서비스 과정
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프로젝트 세부사항 및 요구사항에 대한 심도 있는 논의
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적합한 엣지 AI 플랫폼 추천(로봇 컨트롤러)
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고객 테스트 및 피드백
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빠른 PoC 및 구현
리소스
애플리케이션 스토리 
애플리케이션 스토리 
애플리케이션 스토리 
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