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에이디링크의 NeuronSDK™
에이디링크의 Neuron SDK는 ROS 2 로봇 애플리케이션의 빠른 선행개발을 위한 통합 소프트웨어 패키지입니다. 로봇 애플리케이션의 선행개발 및 테스트 프로세스를 쉽게 안내하는 포괄적이고 사용자 친화적인 솔루션입니다. 고급 사용 사례의 경우, Neuron SDK에는 DDS 및 공유 메모리 메커니즘을 포함하는 Neuron Comm이 장착되어 통신을 더욱 안정적으로 만듭니다.
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강점
- 사용하기 쉬움코드 편집, 빌드, 테스트 및 시뮬레이션에 필요한 빌딩 블록을 포함하는 친숙한 GUI.
- 즉시 적용 가능한 샘플 코드리퍼런스 디자인으로 사용하기 위한 샘플 코드가 포함된 선별된 AMR 시나리오
- 신뢰성강력한 DDS 미들웨어가 탑재되어 안정성 보장
- 성능대기 시간을 줄이기 위한 공유 메모리 메커니즘
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주요 기능
- Neuron IDE사용자 친화적인 개발 환경 통합
- Neuron App리퍼런스 디자인으로 사용하기 위한 즉시 적용 가능한 샘플 코드가 포함된 선별된 AMR 시나리오
- Neuron CommOwnership QoS로 안정성을 보장하기 위한 강력한 DDS 미들웨어
- Neuron Library다양한 플랫폼에서 쉬운 IO 제어
