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ADLINK NeuronSDK™ とは?
ADLINKのNeuron SDKは、ROS 2上でロボットアプリケーションのプロトタイピングを迅速に行うための統合ソフトウェアパッケージです。Neuron SDKは、ROS 2上でロボットアプリケーションのプロトタイピングとテストを簡単に行うためのプロセスをガイドする包括的でユーザフレンドリーなソリューションです。高度なユースケースのために、Neuron SDKは、DDSと共有メモリ・メカニズムを含むNeuron Commを装備し、通信の信頼性をさらに高めています。
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バリュー
- 操作が簡単コードの編集、ビルド、テスト、シミュレーションに必要なビルディングブロックを含むフレンドリーなGUI
- すぐに使えるサンプルコードリファレンスデザインとして使用できるサンプルコード付きのAMRシナリオをキュレート
- 信頼性強力なDDSミドルウェアを内蔵し、信頼性を確保
性能 - パフォーマンス共有メモリ機構によるレイテンシーの低減
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主な特長
- Neuron IDEユーザーフレンドリーな統合開発環境
- Neuron Appリファレンスデザインとして使用できる、すぐに使えるサンプルコード付きのAMRシナリオをキュレート
- Neuron Comm強力なDDSミドルウェアにより、Ownership QoSで信頼性を確保
- Neuron Library異なるプラットフォーム間での容易なIO制御