
15以上のモーションおよび30以上のI / O製品は、APS SDKの豊富な組込み機能の恩恵
オートメーション製品ソフトウェアSDK(APS SDK)は、サポートされているすべてのADLINKマシンオートメーション製品にアクセスするための最適化された統一インタフェースを備えたオールインワンソリューションです。APS SDKは、システムプラットフォーム管理、フィールドバス通信、一般的なデジタル入力/出力、一般的なアナログ入力/出力、およびさまざまなカウンター/タイマーのサポートなどのコンポーネントと連携する、豊富で強力なアプリケーション指向のモーション機能を備えています。APS SDKをサポートするADLINKマシンオートメーションシリーズ製品を使用すると、機械メーカーは、ユニバーサルツールを使用してアプリケーションを簡単かつ迅速に構築および展開でき、TCOを節約し、市場投入までの時間を短縮できます。
15以上のモーションおよび30以上のI / O製品は、APS SDKの豊富な組込み機能の恩恵
APSライブラリは運用の複雑さと開発期間を削減
MotionCreatorPro2視覚化ユーティリティを介したユニバーサルで直感的なインタラクティブ構成
ハードウェアとOSに依存せず、一貫したプログラミングスタイル
ADLINK 3D Equidistant Spiral Motion Solution Reduces Material Costs
ADLINK’s 2D Error Compensation Technology Effectively Improves the Precision and Accuracy of Wafer Inspection
ADLINK’s Velocity Planning Solution Maintains Motor Stability During Laser Beam Machining
ADLINK's Single Latch Activated Multi-point Comparison Solution
APS SDKには使いやすいMotionCreatorPro2構成ユーティリティが含まれているため、ユーザーはコーディングの必要なく、ユニバーサルビジュアルインターフェースを介してデバイスのパフォーマンスを調整し、制御結果とハードウェア機能を検証できるため、製品のテストからシステムの開発およびデバッグまでの労力を削減できます。 迅速で簡単な導入を実現します。
APS SDKは、さまざまなOSデバイスドライバーを含む完全なパッケージです。単一の関数ライブラリーを使用して、ユーザーは幅広い種類のオペレーティングシステムで異なるタイプのデバイスを追加または削除するときに再プログラミングする必要なく、シンプルで一貫した方法でADLINKモーション製品を操作できます。さらにAPSライブラリは、ANSI C / C ++、Microsoft Visual C/C ++、Visual Basic、C#、Visual Basic.NET、Borland Delphi、C/C ++ビルダーなど、さまざまなプログラミング言語インターフェイスとサンプルをユーザーに提供し、ニーズマシン開発のためのさまざまなユーザーとユースケースを満たします。
APS SDKは、マシンオートメーションにおけるADLINKの25年の経験を活用して、開発者が開発を劇的に削減し、コストを維持し、製造オートメーションアプリケーションの技術的しきい値を下げるのに役立つ、幅広い汎用、高度、アプリケーション対応のモーション機能を備えた豊富な機能ライブラリを提供します。
ADLINK Softmotionは、ポイントツーポイントや補間などの基本的なモーション機能に加え、AOI、レーザー切断、半導体管理、さらにはロボット制御のさまざまな垂直機能を備えた効率的なアルゴリズムカーネルに基づいて、さまざまな信頼できるモーションコントロールを提供します。ADLINK Softmotionは、高精度と高速性、および強化された同期モーション制御により、さまざまな産業用アプリケーションの操作の複雑さと開発期間を削減する上で重要な役割を果たします。 多数のI/O接続タイプとの互換性を備えたSoftmotionは、モーションとI/O制御間の同期を最大化し、アプリケーションのスループットを大幅に向上させます。
モーションの再現性を確保するには、専用のセンサーポイント「ORG」を介してメカニズムをゼロ位置にリセットする必要があります。
動作が始まると、モーションが最大速度に達した場合でも、位置ターゲットをオンザフライで変更できます。
円弧補間移動の始点と終点が異なる平面上にある場合、運動を直接調整するにはスパイラル関数が必要です。
軸の実行中にオンザフライで回転速度を変更します。
加速時間と減速時間はプログラム可能であり、レートは個別に設定でき、生成された機械的振動をS字カーブで補正します。
多次元モーションを完了するには、線形補間に2、3、または6つすべての軸が必要であり、任意の3軸で円弧補間を実行できます。
連続的な動きは、線形および円形の補間パスの範囲で構成されます。 ポイントテーブル関数は数百のパスをサポートし、付属の速度計画ソフトウェアでサポートされている連続移動の速度を滑らかにします。
ソフトウェアまたは外部入力信号を使用して、1つのカードの複数の軸、または複数のカードの複数の軸で同時スタート/ストップを実行できます。 この機能は、複数の軸の絶対同期を必要とする複雑なモーションパターンの場合に特に役立ちます。
鋭い角と小さな円弧経路の実行を見込んで、自動的に減速し、2つの直線経路の合流点で速度の滑らかさを確保するには、経路ブレンディングが必要です。
速度計画は、連続的な動きをスムーズに実装し、振動を減らすために必要です。 各パスの速度は、完全なパスのコーナー角度に従って自動的に生成されます。
プログラマブルロジックコントローラ用のオープンな国際標準IEC 61131の3番目のセクションであるCODESYS(3S企業が提供)は、特定のADLINKモーションコントローラに統合されています。
すべてのサーボアプリケーションは、位置制御を実行するために、指定された安全で安定したPIDループパラメーターを必要とします。ADLINKSoftmotionは、比例積分微分(PID)アルゴリズムを提供し、加速度と速度、およびフィードフォワードゲインを調整して、サーボアプリケーションの開発を簡素化します。
調整の労力を減らし、正確なPIDパラメーターを取得するために、自動調整アプリケーションがADLINK専用ソフトウェアで提供されており、実際のアプリケーション要件に従って条件を構成できます。
多軸同期を実装するために、この機能は複数のスレーブ軸と1つのマスター軸の比率を設定してメカニズムを簡素化します。1つの例は、2つの回転ドラムが互いに所定の比率で回転するシステムです。
使用されるボールねじシステムのタイプに関係なく、全体的なモーションの精度に影響を与えるボールねじ全体の非線形セクションが常に存在します。この機能は、リアルタイムでピッチ誤差を補正します。
最大20MHzのエンコーダ入力周波数、ハードウェアベースの高速位置比較、およびトリガー出力で、AOIアプリケーションに最適です。
モーションシステム全体を加速するために、エンコーダーイベントを使用して、ターゲット軸が計画された位置に到達するとすぐに他の軸の動きをトリガーします。
方向転換時に、コマンドを送信する前にバックラッシュ補正パルスを出力します。この機能は単軸移動のみをサポートします。
一般にPWMは、固定周波数モードまたは固定デューティサイクルモードで最大25MHzのパルスを生成し、レーザーおよびディスペンシングアプリケーションに適しています。
ラッチ機能は、ラッチ信号がアクティブになると、特定の1つの軸の瞬時カウンター値をキャプチャします。 LTCチャネルはラッチパルスの受信に使用され、ラッチ機能はハードウェアで実装されます。
デジタル信号処理により、さまざまなアプリケーションでタイムクリティカルなモーション制御、多軸同期、スタンドアロン制御が可能になります。
誤作動時に緊急シャットダウンを提供する安全保護機能。
一部のモーション制御ソリューションは、軸を移動するために使用できる手動パルサー入力デバイスを接続するインターフェイスを提供します。
一部の製品には、電圧信号用のアナログ出力/入力チャネルがあります。
ほとんどのフィードバック信号は、A、B相、およびインデックス信号で構成されるデジタルパルスタイプとして分類できます。通常、デジタルエンコーダの周波数は最大20MHz(@ 4xAB位相)までサポートできます。
通信パケットとネットワークトポロジステータスを検出できるEtherCATネットワークエラー診断ツール。 ユーザーはネットワークの状態をすぐに確認し、トポロジに問題のあるネットワークステーションを見つけることができるため、トラブルシューティングの時間を短縮できます。
オートメーション機器設計全体のコストと柔軟性を考慮すると、イーサネット接続により、移動モジュールまたはI / Oモジュールをローカライズしてスペースを節約し、モジュールを追加することで制御を拡張できます。
フィールドバスコネクティビティは、I/Oモジュールのモーションをローカライズしてスペースを節約し、モジュールの追加を通じて制御を拡張します。専用のI / Oおよびモーションは、それぞれ「HSL」および「MNET」として提供されます。
サポートされているEtherCATは、スター、ツリー、リングタイプなど、さまざまな接続トポロジの方法論です。その結果、EtherCATはオートメーションセクター全体に統合された強力な通信を提供し、品質を保証します。