APSライブラリの主な機能

モーション機能

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  Home Return Modes

  モーションの再現性を確保するには、専用のセンサーポイント「ORG」を介してメカニズムをゼロ位置にリセットする必要があります。

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  Position Override

  動作が始まると、モーションが最大速度に達した場合でも、位置ターゲットをオンザフライで変更できます。

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  Spiral Interpolation

  円弧補間移動の始点と終点が異なる平面上にある場合、運動を直接調整するにはスパイラル関数が必要です。

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  Speed Override

  軸の実行中にオンザフライで回転速度を変更します。

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  T-Curve / S-Curve Velocity Profile

  加速時間と減速時間はプログラム可能であり、レートは個別に設定でき、生成された機械的振動をS字カーブで補正します。

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  Linear and Circular Interpolation

  多次元モーションを完了するには、線形補間に2、3、または6つすべての軸が必要であり、任意の3軸で円弧補間を実行できます。

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  Continuous Move (Contouring)

  連続的な動きは、線形および円形の補間パスの範囲で構成されます。 ポイントテーブル関数は数百のパスをサポートし、付属の速度計画ソフトウェアでサポートされている連続移動の速度を滑らかにします。

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  Synchronization

  ソフトウェアまたは外部入力信号を使用して、1つのカードの複数の軸、または複数のカードの複数の軸で同時スタート/ストップを実行できます。 この機能は、複数の軸の絶対同期を必要とする複雑なモーションパターンの場合に特に役立ちます。

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  Path Blending

  鋭い角と小さな円弧経路の実行を見込んで、自動的に減速し、2つの直線経路の合流点で速度の滑らかさを確保するには、経路ブレンディングが必要です。

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  Velocity Planning

  速度計画は、連続的な動きをスムーズに実装し、振動を減らすために必要です。 各パスの速度は、完全なパスのコーナー角度に従って自動的に生成されます。

APSライブラリの主な機能

プログラミング言語

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  IEC 61131-3

  プログラマブルロジックコントローラ用のオープンな国際標準IEC 61131の3番目のセクションであるCODESYS（3S企業が提供）は、特定のADLINKモーションコントローラに統合されています。

コントロール

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  PID Plus Feedforward Gain Control

  すべてのサーボアプリケーションは、位置制御を実行するために、指定された安全で安定したPIDループパラメーターを必要とします。ADLINKSoftmotionは、比例積分微分（PID）アルゴリズムを提供し、加速度と速度、およびフィードフォワードゲインを調整して、サーボアプリケーションの開発を簡素化します。

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  Auto-tuning

  調整の労力を減らし、正確なPIDパラメーターを取得するために、自動調整アプリケーションがADLINK専用ソフトウェアで提供されており、実際のアプリケーション要件に従って条件を構成できます。

APS Library key features

アプリケーション機能

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  Electronic Gearing

  多軸同期を実装するために、この機能は複数のスレーブ軸と1つのマスター軸の比率を設定してメカニズムを簡素化します。1つの例は、2つの回転ドラムが互いに所定の比率で回転するシステムです。

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  Pitch Compensation

  使用されるボールねじシステムのタイプに関係なく、全体的なモーションの精度に影響を与えるボールねじ全体の非線形セクションが常に存在します。この機能は、リアルタイムでピッチ誤差を補正します。

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  Position Compare & Trigger Output

  最大20MHzのエンコーダ入力周波数、ハードウェアベースの高速位置比較、およびトリガー出力で、AOIアプリケーションに最適です。

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  Encoder Event

  モーションシステム全体を加速するために、エンコーダーイベントを使用して、ターゲット軸が計画された位置に到達するとすぐに他の軸の動きをトリガーします。

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  Automatic Backlash Compensation

  方向転換時に、コマンドを送信する前にバックラッシュ補正パルスを出力します。この機能は単軸移動のみをサポートします。

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  PWM Generation

  一般にPWMは、固定周波数モードまたは固定デューティサイクルモードで最大25MHzのパルスを生成し、レーザーおよびディスペンシングアプリケーションに適しています。

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  Position Latch

  ラッチ機能は、ラッチ信号がアクティブになると、特定の1つの軸の瞬時カウンター値をキャプチャします。 LTCチャネルはラッチパルスの受信に使用され、ラッチ機能はハードウェアで実装されます。

その他の特徴

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  DSP

  デジタル信号処理により、さまざまなアプリケーションでタイムクリティカルなモーション制御、多軸同期、スタンドアロン制御が可能になります。

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  Hardware Emergency Input

  誤作動時に緊急シャットダウンを提供する安全保護機能。

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  Manual Pulsar Input Interface

  一部のモーション制御ソリューションは、軸を移動するために使用できる手動パルサー入力デバイスを接続するインターフェイスを提供します。

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  Analog Output / Analog Input Channels

  一部の製品には、電圧信号用のアナログ出力/入力チャネルがあります。

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  Digital Encoder Input

  ほとんどのフィードバック信号は、A、B相、およびインデックス信号で構成されるデジタルパルスタイプとして分類できます。通常、デジタルエンコーダの周波数は最大20MHz（@ 4xAB位相）までサポートできます。

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  Diagnostic

  通信パケットとネットワークトポロジステータスを検出できるEtherCATネットワークエラー診断ツール。 ユーザーはネットワークの状態をすぐに確認し、トポロジに問題のあるネットワークステーションを見つけることができるため、トラブルシューティングの時間を短縮できます。

接続性

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  Ethernet Connectivity

  オートメーション機器設計全体のコストと柔軟性を考慮すると、イーサネット接続により、移動モジュールまたはI / Oモジュールをローカライズしてスペースを節約し、モジュールを追加することで制御を拡張できます。

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  Field Bus Connectivity

  フィールドバスコネクティビティは、I/Oモジュールのモーションをローカライズしてスペースを節約し、モジュールの追加を通じて制御を拡張します。専用のI / Oおよびモーションは、それぞれ「HSL」および「MNET」として提供されます。

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  EtherCAT Connectivity

  サポートされているEtherCATは、スター、ツリー、リングタイプなど、さまざまな接続トポロジの方法論です。その結果、EtherCATはオートメーションセクター全体に統合された強力な通信を提供し、品質を保証します。