ショッピングモールでの光景を想像してみてください:
お探しの商品が棚にないとき、棚の在庫を確認しているサービスロボットが、正しい棚に案内してくれます。また、お客様の年齢を判別し、興味のありそうな商品を宣伝することも可能です。購入したい商品がすべて揃ったら、サービスロボットのタッチスクリーン、バーコードスキャナ、クレジットカードリーダーを使って簡単に決済を済ませることができます。
AMR(自律移動ロボット)の技術は急速に進化しています。上記のようなショッピング体験が私たちの生活に入り込んできています。WistronはADLINKと共同でサービスロボットWisbotを構築し、小売、医療、教育、ホスピタリティ業界向けに様々な機能とビジネスチャンスを提供します。
Wistronは、長年のODMの経験により、数多くのコアテクノロジーと強力な統合能力を構築してきました。私たちは、強固な研究開発能力と戦略的提携を活用し、さまざまなアプリケーションシナリオに対応したロボットを開発しています。」と、WistronのスマートプロダクツビジネスグループのディレクターであるChen Si Yin氏はコメントしています。
Wistronは、長年のODMの経験により、数多くのコアテクノロジーと強力な統合能力を構築してきました。私たちは、強固な研究開発能力と戦略的提携を活用し、さまざまなアプリケーションシナリオに対応したロボットを開発しています。」と、WistronのスマートプロダクツビジネスグループのディレクターであるChen Si Yin氏はコメントしています。
サービスロボット開発の課題
サービスロボットのデザインは、上部と下部に分かれています。下部は、移動、ナビゲーション、障害物回避の機能を備えています。上部は、使用状況に応じてさまざまな付加価値アプリケーションを提供します。
Wistronのショッピングモール向けサービスロボットは、4台の3Dカメラを搭載しており、同時に複数のAI推論タスクを実行します。このサービスロボットは、棚にある商品の正確かつ迅速な識別、補充時間の予測、置き忘れた商品の訂正をスタッフに通知、顔認識、買い物客に画面上でおすすめ商品の紹介を行うことができます。
このようなさまざまなタスクを実行するためには、経路計画、視覚認識、バックエンドとの通信など、複数のタスクを同時に実行する強力なコンピューティング能力が必要とされます。
ROS 2対応サービスロボット
ROS 2とインテルのテクノロジーを採用し、市場投入までの時間を短縮
下部のロボットプラットフォームは、最もコンピューティングリソースを必要とする部分であり、ライダーやレーダーなどの様々なセンサを搭載して、移動経路のマッピングや障害物の回避を行う必要があります。これがADLINKと提携した理由です。」と、Wistronの副所長のHuang Chi Ta氏はコメントしています。
下部のロボットプラットフォームは、最もコンピューティングリソースを必要とする部分であり、ライダーやレーダーなどの様々なセンサを搭載して、移動経路のマッピングや障害物の回避を行う必要があります。これがADLINKと提携した理由です。」と、Wistronの副所長のHuang Chi Ta氏はコメントしています。
ADLINKのファンレスロボットコントローラROScube-I は、インテルの強力なプロセッサ、 ROS 2(ロボットオペレーティングシステム) 、豊富なI/O接続を組み合わせたターンキーソリューションとして提供されます。ソフトウェアとハードウェアの統合が不要なため、市場投入までの時間が短縮されるだけでなく、研究開発チームがロボットの上部に搭載するAIアプリケーションの開発に集中することが可能になります。
上部と下部のコンピューティング要求を2台のコンピュータでサポートする一部のロボット設計と比較して、ADLINKのROScube-Iは、経路計画、視覚認識、バックエンドとの通信などすべての機能要求を単一プラットフォームで満たすことが可能です。
スワーム自律ロボットの展開を加速
新型コロナウイルス感染拡大の影響下で、スタッフのコロナウイルスへの感染確率を下げ、労働力不足を防ぐために、AMRの配備が加速しています。例えば、ショッピングモールのサービスロボットは、自律移動できるモバイルキオスクのように動作し、問い合わせ、棚の点検、ショッピングガイド、精密マーケティングなどのさまざまなサービスを提供します。スタッフのルーティンワークを効果的に軽減し、サービス価値を高めることができます。
Huang Chi Ta氏は、次のように指摘しています。「Wistronは、さまざまなアプリケーションのニーズを満たす包括的なロボットソリューションの提供に努めています。 たとえば、ショッピングモールや学校のキャンパスで複数のロボットを連携させる必要がある場合は、バックエンドダッシュボードを備えたフリート管理ソリューションを提供して、各ロボットを最適な動作で制御できます。」
「1つのエリアに多数のロボットが存在する場合、ROS 2が提供するポイントツーポイント通信はさらに効果的です。5GとAMRの組み合わせは、非常に多様な実用的なロボットアプリケーションを提供することになるでしょう。」と、ADLINKのロボティクスプラットフォーム事業部のBill Wang博士も付け加えています。