自動駕駛視覺感知解決方案
TIER IV 車用HDR相機 (C1/C2)
相機是目前L2等級先進駕駛輔助系統 (ADAS) 、以及未來L3和L4等級自動駕駛應用的關鍵元素。
TIER IV已開發出車用HDR相機解決方案，以軟體定義設計達到最佳性能，可在各種不易進行視覺感測的環境中提供可靠的感知結果。
- 支援120dB HDR、動作假影抑制、減低LED閃爍 (LFM) 功能
- 高靈敏度可呈現高品質的夜間影像
- 整合影像訊號處理器 (ISP) 可矯正成像和鏡頭邊緣扭曲，以降低微控制器 (ECU) 運算負載
- 彈性畫素選擇：C1 相機2.5Mpix或 C2相機 5.4MPix
- 多樣鏡頭選擇：支援46到 180度視角和遠端監看
- Autoware自駕車軟體隨插即用(支援ROS 1/2 驅動程式)
- 保證-40 到 85 ℃寬溫運作
- IP69K防塵防水設計
- 5軸主動式調焦 (光學中心/傾斜/旋轉) 以校正鏡頭
- GMSL2支援車輛多重串流 (multi-streaming) 和軟硬體觸發
- 符合ISO 26262功能安全等級ASIL B*及汽車產業品質管理系統IATF 16949
- 採用符合AEC-Q100認證的高可靠度零件
* 視系統而定
凌華科技機器人控制器／人工智慧感知微控制器 (RQX-58G)
TIER IV的影像擷取系統採用凌華科技RQX-58G微控制器，RQX-58G可連結高達8台相機，進行基本的數據處理，且具有時間同步功能，可應用於定位和製作地圖。RQX-58G微控制器支援感測器融合技術，可準確同步多台相機和感測器的影像擷取，適用於感知交通號誌、動態物件等。
- 搭載NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 模組
- 最低功耗僅30瓦的優越性能表現
- 豐富I/O可連結多種感測器，如相機、LiDAR、GNSS、IMU
- 整合凌華科技NeuronSDK™，可簡化並加速產品開發；內建DDS資料分佈服務，以共用記憶體確保可靠性並降低延遲
- 透過GMSL2最多支援8台相機，提供高頻寬和高速的影像數據傳輸
- 準確的時間同步以融合各感測器(相機、LiDAR、GNSS)的數據
- 512核Volta GPU搭載Tensor核心可進行人工智慧影像感知
- 相機鏡片至顯示器延遲 (Glass-to-glass latency)小於120毫秒
- 預裝TIER IV C1相機驅動程式以簡化整合
感測器融合與時間同步
透過整合TIER IV車用相機與凌華科技RQX-58G 人工智慧感知微控制器，使用者可分別觸發並控制多台相機，並完美地將多台相機的影像數據與LiDAR資料同步，達成感測器融合。此解決方案不僅適用於影像辨識，同時可壓縮並傳輸影像資料至遠端監控系統。
諮詢專家
TIER IV C1/C2與凌華科技RQX-58G微控制器整合方案已預先完成測試、驗證及設定，讓使用者不須經過冗長複雜的程序即可開發視覺感知解決方案，並獲得精準的影像結果以應用於自動駕駛。
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