2017年に設立されたNew Era AI Robotic Inc.（N.ERA社）は、世界有数の電子機器製造コングロマリットであるNew Kinpo Group（NKG）が出資しています。N.ERA社は、ロボティクスとAI技術の開発に専念しており、サービス業と製造業向けの統合ロボティクスソリューションを得意としています。
病院の課題
医療システムは現代社会にとってかけがえのない資産ですが、迫り来る医療従事者の不足を解消し、医療従事者の肉体的・精神的なストレスを軽減するための技術的な取り組みはほとんど行われていません。2020年以降の新型コロナウイルスの蔓延で、病院が過重な負担を強いられ、崩壊の危機に瀕していますが、その一方で、様々な医療目的に対応する自律移動ロボット（AMR）の開発が進められています。
今年、台中栄民総医院は、New Era AI Robotic Inc.（N.ERA社）と産業用PCメーカーのADLINKと共同で、AMRを外科用大型医療機器の非接触搬送に使用することに成功し、医療スタッフから配送の負担をなくし、年間5,000人の労力の削減を実現しました。
New Era AI Robotic Inc. のグローバルセールスおよびマーケティング責任者であるLigo Lim氏は、AMRの適用に関して2つの基本的なポイントを示しました。1つは、彼らがどのような問題に取り組むことができるかを考えることです。もう1つは、AMRを既存の操作手順および操作環境と組み合わせてカスタマイズされた設計を可能にし、ユーザーのニーズをさらに満たして、AMRのコアバリューを強調することです。
そのため台中栄民総医院は、時間のかかる反復作業の人件費を削減するために、まずAMRを導入しました。AMRの導入を検討していた同病院は、医療グループにとって最も手間がかかると思われるのが、重い手術器具や機器の配送であることに気づきました。これに関してN.ERA社は、病院で繰り返されるタスクを自動化し、医療従事者が他の緊急事態や責任に集中できるようになることを期待してこの問題を検討し、綿密な計画を立てました。そうすることで、N.ERA社は人間とロボットの協力の価値を真に強調しました。
医療従事者にとって、医療機器の配送は手間のかかる非効率的な作業です。
医療用AMRの カスタマイズ
台中栄民総医院の廊下の実際の幅はわずか80cmです。 衝突の可能性を最小限に抑えるために、ハザードの特定またはリスク評価の方法は、設計プロセスの早い段階で対処する必要があります。
目標が明確になったら、次のステップは顧客志向のカスタマイズを行うことでした。
まず、N.ERA社は病院の運営手順をデジタル化し、次にAMR用の互換性のあるソフトウェアアプリケーションを開発しました。ワンクリックで、AMRは手術室に進み、配達を完了してから、自動的に器具室に戻ります。 AMRの操作は簡単で、病院の操作手順と100％互換性があります。
第二に、病院環境で適切かつ安全に機能するために、AMRを調整する必要がありました。台中栄民総医院の廊下の実際の幅はわずか80cmで、かなり狭いです。交通量の多い回廊では、衝突は避けられません。その潜在的な問題を念頭に置いて、衝突の可能性を減らすために、ハザードの特定またはリスク評価の方法を設計プロセスの早い段階で対処する必要がありました。 N.ERA社はアルゴリズムを微調整し、AMRが新しい環境に機敏かつ柔軟に適応できるようにしました。光検出と測距（LiDAR）、3Dカメラ、超音波などの新しい要素により、AMRの障害物回避機能が最大限に最適化されています。
ADLINKのROS専門チーム、ソフトウェアとハードウェアの統合能力は、あらゆるロボティクスソリューション開発プロジェクトにおいて、まさに素晴らしいパートナーになります。
N.ERA社は過去7年間、ロボット開発に非常に積極的に取り組んできました。この間、N.ERA社は複数のコントローラメーカーと接触してきましたが、ADLINKはN.ERA社の製品開発サイクルを短縮し、ソフトウェアインテグレーションが可能な唯一の企業です。ADLINKの新世代ロボットプラットフォーム事業部の Bill Wangは、「ADLINK は産業用 PC メーカーとしてスタートし、近年はロボット分野にも事業を拡大し、産業用ファンレス PC と ROS の統合や、基幹業務に直接関わるモバイルロボットプラットフォームのハードウェアおよびソフトウェア統合ソリューションなどを提供しています」と、コメントしています。
ADLINKは、ROSに特化した専門チームを持っています。ADLINKの信頼できるサポートとROSの技術的専門知識により、N.ERA社はADLINKのロボットコントローラ用ハードウェアおよびソフトウェア統合ソリューションに全幅の信頼を置くことができます。このADLINKとの補完的なパートナーシップにより、N.ERA社はミッションクリティカルなアプリケーションと開発に集中することができ、カスタマイズやUI・UXデザインの改善・最適化に道を開き、N.ERA社の製品ポートフォリオの開発を大幅に後押しすることができるのです。
台中栄民総医院がAMRを導入する際、私たちは、実際にはまだより高度なカスタマイズが求められていることを認識していました。ADLINKのおかげで、製品開発者は ROS 2の統合問題を気にすることなく、カスタマイズの部分に全力を注ぐことができ、その結果、病院のニーズを真に満たすロボットを発明することができました」と、Ligo Lim氏はコメントしています。
ADLINKのROSに関する専門知識と技術的専門知識により、N.ERA社はAMRのアプリケーション開発に集中できます。
「台中栄民総医院がAMRを導入する際、私たちは、実際にはまだより高度なカスタマイズが求められていることを認識していました。ADLINKのおかげで、製品開発者は ROS 2の統合問題を気にすることなく、カスタマイズの部分に全力を注ぐことができ、その結果、病院のニーズを真に満たすロボットを発明することができました」と、Ligo Lim氏はコメントしています。
ADLINKのROS2とインテルのコンピューティングテクノロジーを採用してAMRパートナーエコシステムを構築
AMRのセンサは、移動中に環境条件の変化を常に監視し、それに応じて迅速にルートを調整する必要があります。これは、ハードウェアの計算能力にとって非常に大きな課題です。今回のN.ERA社のAMRには、この小型化されたコントローラが採用されました。ADLINKとインテルが共同で開発したこのバージョンは、インテルの第11世代CPU「Tiger Lake」をベースにしたROS 2対応のロボットコントローラで、前世代に比べて処理速度とシステム実行速度が20%向上し、消費電力も大幅に低減されています。これにより、AMRの障害物回避性能と耐久性が向上し、コネクタもN.ERA社の要求を満たしています。
ROS 2はすでに進行中であり、N.ERA社はほぼ確実にこの技術を応用することになるでしょう。ADLINKはこれを見越して、ROS 2に基づく開発プロセスの簡素化と合理化に役立つような設計上の調整を行いました。次に、ADLINKは統合ソフトウェアパッケージであるNeuronSDKをユーザーに紹介しました。NeuronSDKは、ROS 2上でのロボットアプリケーションのプロトタイピングとテストのプロセスを容易にする、包括的でユーザーフレンドリーなソリューションであり、新しいAMRにとって非常に有益なものです。
Ligo Lim氏は、ADLINKとの協力関係を今後も強化していきたいと考えています。ADLINKがインテルと長期的かつ密接なパートナーシップを結んでいることで、N.ERA社はインテルのリソースを活用して、よりスマートで効率的なAIベースのロボットを開発することができるようになります。当社のBill Wangは、ADLINKが、より多くのシステムインテグレーションプロバイダーやロボット部品メーカーと手を組み、ロボットエコシステムを構築し、様々な 業界でのAMRの応用を促進し、より多くの人々にAMRのコアバリューを受け入れてもらいたいという考えにも同意しました。
お問い合わせ
This site is protected by reCAPTCHA and the Google
Privacy Policy and
Terms of Service apply.
