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よりスマートで安全なシステムで、工場の可能性を引き出そう
無人搬送車 (AGV) と自律移動ロボット (AMR)は、特に製造業や倉庫業において、近年増加傾向にある人気の高い自動運転車両です。製造工程は複雑であるため、ダイナミックな環境を安全に移動することは重要な課題であり、車両は常に周囲の変化に適応して対応することが求められます。このような課題に対応しつつ、効率化、コスト削減、作業安全性の向上を図るには、よりスマートで安全な自律移動ロボットシステムが必要です。
AMRを選ぶべき理由の実情
- 同時ローカリゼーションとマッピング (SLAM) によって設定されたルート
ナビゲーション
柔軟性
- トラックまたは QR コードであらかじめ決められた経路をたどる
- 環境の変化に対する動的な対応と、障害物を回避するための意思決定の強化
環境適応性
- 典型的なプログラム技術では、障害物回避のナビゲーションや交通パターンの変化への対応に限界がある
- 多品種少量生産の需要の変化に合わせて簡単に再プログラム可能
フリート
スケーラビリティ
- 変更に伴うハードウェアやソフトウェアの再インストールや修正に時間とコストがかかる
- 障害物や誤動作を回避するための高度なナビゲーションシステムとダイナミックセーフティシステム
安全性
- フィールド内の動作条件をあらかじめ決めておく必要があり、偶発的な衝突のリスクが高くなる
- リアルタイムでの車両間の効率的な通信のための便利な組込みアルゴリズム
マシン
コーディネート
- 車両と連携を管理する中央制御システムに依存する
