从Zero到Hero
关于 AMR 自主移动机器人,不可不知的 3 件事
为何选用 AMR?
无人搬运车 (AGV) 市场已呈现饱和,新一代的 AGV 系统需要更聪明且更具弹性,但目前却因开发全新应用产品的困难而停滞不前。自主移动机器人 (AMR) 将更为普及,特别是在物流、医疗、农业与矿业等多个垂直市场,。随着劳动力成本增加,未来将更着重机器人系统的开发及导入,以执行重复性的工作。
自主移动机器人(AMR)优于无人搬运车(AGV)
AMR
智能路径规划、感应和避开障碍
AGV
胶带、轨道或 QR 码协助识别命令逻辑;缺乏弹性
• 利用立即寻址与地图构建 (SLAM) 建立地图,无需额外费工

透过胶带、轨道或 QR 码手动控制
动态侦测及避开障碍

手动清除障碍
传感器结合摄影机侦测与 DDS QoS 可实现实时协同作业

无人机互动,人机互动接口 (HRI) 仅用于除错
ROS 2 分散系统允许智能型装置实时相互通讯

仅集中式系统
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