从Zero到Hero
关于 AMR 自主移动机器人，不可不知的 3 件事
如何打造您的 AMR?
ROS 机器人操作系统
结合机器人硬件与软件的应用，是开发 AMR 的关键技术。不同的机器人和传感器都能透过相同的方式透过 ROS 进行沟通。ROS 2──新一代的 ROS 利用 DDS 数据分发服务为中间件通讯协议，以快速支持 SWARM 多台机器人协同合作的开发和部署。
至2024年，将有近一百万台或 55% 的机器人采用 ROS
ROS开源软件套件
人机互动
传感器融合
环境感知
导航
可视化
运动规划
通讯
…
机器人硬件
AI 机器视觉
负责 AI 物体识别、机器学习模型训练、3D 感测
机器人传感器 / LiDAR
提供决策与控制系统所需的高解析地图探勘、定位和避障功能
全向轮轴
支持各种不同方向的移动，并提供更精准的定位以降低误差累积
马达控制器
将控制指令转换成相对应的速度予马达驱动器，以实现多样化的机器人运动能力
连接与控制机械手臂
透过 I/O 扩充盒让控制器以 EtherCAT 等协议控制机械手臂
实时控制器
内建军事级 DDS 中间件的强大运算平台，适用于 AI 架构的机器人导航
我们能助您一臂之力。
