ADLINKのNu-Step DAシリーズは、32ビットARMプロセッサと高度な可変電流・周波数変換技術を特長とするEtherCATバスベースのステッパドライバです。ドライバは発熱やモータ振動が少なく、より安定した動作が可能です。標準EtherCAT仕様をサポートするだけでなく、自動光学検査(AOI)用のテーブル比較トリガーやラインスキャン用のリニア比較トリガーもサポートしています。
標準EtherCAT仕様に準拠し、様々なEtherCAT MainDeviceをサポートします。従来の通信プロトコルと比較して、EtherCATは信頼性を向上させ、命令へのノイズの影響を低減し、フレームエラー検出と処理の改善により通信距離を大幅に延長します。
Nu-Step DAシリーズステッパドライバは、モーション制御コマンド、フィードバック、パラメータを含むEtherCATフィールドバスを介してMainDeviceとデータを交換します。内蔵の比較トリガー機能により、システムはAOIで一般的に使用されるエリアスキャン、ラインスキャン、EMG機能を含む様々なプロセス制御要件を満たします。EtherCATフィールドバスを使用することで、ホストコントローラとSubDevice間のケーブル敷設の複雑さや困難さを大幅に軽減し、ケーブル配線や機器開発コストを節約できます。
オートメーション機器の多様化するプロセス要件に対応するため、Nu-Step DAシリーズは250μsサイクルまでの標準EtherCATフィールドバス制御モードをサポートしています。動作モードにはCSP、PP、PV、HMがあり、プログラム可能な正と負のリミット、原点、デジタル入力とデジタル出力があり、ドライバ上のデジタル入力と出力チャンネルをより効果的に使用することで、より正確、安全、迅速なプロセス手順を達成することができます。