試著想像下述的賣場情境
當你無法於貨架上找到所需的商品,正在盤點貨架商品庫存的服務型機器人將引導你至正確的貨架;同時,服務型機器人也正確判斷你的年齡並推薦你可能感興趣的商品。當你完成所有商品的挑選,你可以輕鬆地透過服務型機器人上的觸控螢幕、條碼掃描器、信用卡讀卡機完成付款。
AMR 自主移動機器人發展快速,上述的採購體驗已逐步進入我們的日常生活,緯創資通與凌華科技合作,成功打造 Wisbot 服務型機器人,為零售、醫療、教育、餐旅等產業提供多樣化的功能與商業機會。
「緯創多年以來的 ODM 經驗,培養團隊具備多項核心技術和整合能力。我們透過扎實的研發能力與策略夥伴合作,打造出適用多種應用情境的機器人。」緯創資通行業智能產品事業群總監陳思吟表示。
「緯創多年以來的 ODM 經驗,培養團隊具備多項核心技術和整合能力。我們透過扎實的研發能力與策略夥伴合作,打造出適用多種應用情境的機器人。」緯創資通行業智能產品事業群總監陳思吟表示。
開發服務型機器人的挑戰
就服務型機器人的設計來看,可以將其分為上下兩個部分。下層具備了移動、導航與避障功能,而上層則可依使用情境,提供不同的加值應用。
緯創的服務型機器人配置了四台 3D 攝影機,並同時執行多個 AI 推論任務,可精準迅速辨識貨架商品、預估補貨時間、通知人員修正錯置的商品、執行人臉辨識並推薦顧客感興趣的商品。
為了實現同時執行路徑決策、視覺辨識、以及與後台溝通等多項任務,這款服務型機器人將需要強大的運算能力。
基於 ROS 2 的服務機器人
透過 ROS 2 與 Intel 的技術加快上市時間
「底層平台是需要最多運算能力的部分,需要支援光達、雷達等多種感應器,才能正確規畫路徑與避障。這也是緯創選擇與凌華科技合作的原因。」緯創資通行業智能產品事業群副總監黃啟達指出。
「底層平台是需要最多運算能力的部分,需要支援光達、雷達等多種感應器,才能正確規畫路徑與避障。這也是緯創選擇與凌華科技合作的原因。」緯創資通行業智能產品事業群副總監黃啟達指出。
凌華科技的 ROScube-I 機器人控制器 是個 Turnkey 解決方案,結合運算能力強大的 Intel 處理器、 ROS 2 機器人作業系統 、以及豐富的連接 I/O,除了能加速產品的上市時程,更能使研發團隊專注於機器人上層的 AI 應用開發。
相較於有些機器人設計採用兩台電腦分別支援上下層的運算需求,凌華科技 ROScube-I 能以單一平台滿足所有功能的運算需求,包括執行路徑決策、視覺辨識、與後台溝通。
加速 SWARM 群機自主機器人的部署
在 COVID-19 疫情衝擊下,為了減少員工接觸冠狀病毒的機會以及避免人力短缺,促進了 AMR 的部署與發展。以商場服務型機器人為例,它就好比是會自主移動的 Kiosk,可以提供商品查詢、貨架巡查、導購、精準行銷等多種功能,有效減低員工處理例行工作的負擔,也同時提升了服務的價值。
緯創資通黃啟達副總監表示:「緯創致力於提供完整的機器人解決方案,來滿足不同的應用需求。例如,在賣場或學校等場域中,會需要多台機器人協同運作,我們將提供群機 (fleet) 管理方案,搭配後台的儀表板管控每台機器人,以實現最佳運作。」
凌華科技王健豪博士指出:「當同一場域的機器人數量多的時候,ROS 2 提供的點對點通訊功能更能突顯其效益。而 5G 與 AMR 的結合,將能促使豐富的機器人應用落地。」