新世代機器人與 Intel、凌華科技
聯手開發醫療專用 AMR

醫療系統是現代社會與國家的重要資產，但科技技術卻鮮少有針對醫療人力不足、緩解醫療人員日常勞務的解決方案。2020 年開始的 COVID-19 疫情，讓世界看見醫療系統超載的結果，也加速推動了自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot, AMR）進入醫療場域的應用與發展。

台中榮民總醫院於 2021 年起，在新世代機器人與凌華科技的協助下，成功地將 AMR 應用於手術器械與物料的搬運作業，不只免去人員搬運的勞務辛苦，每年還能省下了約 5,000 小時的人力工時。

新世代機器人暨人工智慧副理林中漢指出，AMR 應用有二大重點，其一是思考可以解決哪些問題，其二需要具備客製化的設計，讓機器人可以結合既有作業流程與運作環境，如此才能貼近使用者需求，展現機器人的應用價值。

因此，當初台中榮總在規劃導入 AMR 應用時，便是從減輕護理人員高度重覆性的工作負擔為出發點來思考，透過 AMR 可取代哪些作業呢？最終發現護理人員日常作業中，以運送醫療器材、物料最為耗時費力，所以，新世代機器人開始針對此項作業進行規劃設計，希望減少護理人員的重複性作業，讓護理人員有更多時間去照護病患，進而彰顯人與設備協作的價值。

確認應用方向後，新世代機器人即著手進行客製化設計。

首先，新世代機器人針對醫院作業流程設計軟體應用，將日常作業程序數位化，護理人員只需按一個鍵，AMR 就會自動行走至手術室，再走回去器械室，整體操作模式非常簡單，和原有作業流程幾乎沒有太大的差別。

其次則是因應實際運行環境進行調整。AMR 在台中榮總醫院實際運行的走道寬度最小僅有狹窄的 80 公分，倘若碰撞到病患、醫護人員或醫療器材，將可能導致安全意外事故。因此，新世代機器人透過系統演算法調校，讓 AMR 動態地配合環境進行移動，結合光達、3D 攝影機及超音波等元件，全面提升 AMR 的避障能力，實現零碰撞意外事件。

新世代機器人從事機器人開發已有 7 年，過程中接觸過許多控制器的廠商，只有凌華科技具備軟硬整合的能力，可以協助新世代機器人縮短產品開發時程。凌華科技王健豪博士表示：「凌華科技從工業電腦起家，近年來更積極耕耘機器人領域，將工業電腦整合機器人作業系統（Robot Operating System, ROS），提供移動式機器人軟硬整合的即時控制器，為機器人公司省下整合的時間與人力。」

凌華科技的 ROS 專業與技術支援能力，讓新世代機器人不需煩心機器人控制器軟硬體整合的問題，內部團隊成員專注於機器人的應用開發，可加速完成客製化設計、UI/UX 優化等作業，透過與凌華科技專業分工的過程，大幅加速新世代機器人的產品開發時程。

「在協助台中榮總建置 AMR 應用的專案中，有很多需要客製化設計的地方，很幸運新世代機器人與凌華科技合作，不必擔心底層整合問題，開發人員才能將心力專注在客製化作業上，順利打造出符合中榮需求的機器人。」新世代機器人暨人工智慧副理林中漢表示。

AI 機器人在自主行走的過程中，其感測器需持續且快速地監控環境變化並即時調整行進路線，因此非常考驗控制器的運算效能，新世代機器人這次開發的這款機器人採用的是 ADLINK 與 Intel 合作開發的小型化控制器，搭載了 Intel 的 11代 Tiger Lake CPU，運算速度較上一代產品提高了 20%，系統執行速度也提升了 20%，功耗卻更低，讓 AI 機器人在避障以及整體運作續航力上得到有效提升，多元的連接埠也能符合新世代機器人的應用需求。

隨著第二代機器人作業系統 (Robot Operating System 2, ROS 2) 的快速發展與市場接受度，凌華科技基於 ROS 2 開發了 Neuron SDK 軟體開發套件，讓新世代機器人不必投資太多人力，也能輕鬆透過 ROS 2 打造機器人應用。

展望未來，林中漢希望能持續深化與凌華科技的合作，藉由凌華科技和 Intel 長期且緊密的合作關係，在未來爭取更多 Intel 資源，開發更聰明、高效率的機器人產品。王健豪也表示相同看法，凌華科技希望攜手更多機器人系統整合商與相關零組件廠商，共同打造機器人生態圈，加速推動 AMR 在各產業的應用，讓更多人都能看見 AMR 的應用價值。