從Zero到Hero
關於 AMR 自主移動機器人,不可不知的 3 件事
為何選用 AMR?
無人搬運車 (AGV) 市場已呈現飽和,新一代的 AGV 系統需要更聰明且更具彈性,但目前卻因開發全新應用產品的困難而停滯不前。自主移動機器人 (AMR) 將更為普及,特別是在物流、醫療、農業與礦業等多個垂直市場。隨著勞動力成本增加,未來將更著重機器人系統的開發及導入,以執行重複性的工作。
自主移動機器人(AMR)優於無人搬運車(AGV)
AMR
智慧路徑規劃、感應和避開障礙
AGV
膠帶、軌道或 QR 碼協助識別命令邏輯;缺乏彈性
• 利用即時定位與地圖構建 (SLAM) 建立地圖,無需額外費工
透過膠帶、軌道或 QR 碼手動控制
動態偵測及避開障礙
手動清除障礙
感應器結合攝影機偵測與 DDS QoS 可實現即時協同作業
無人機互動,人機互動介面 (HRI) 僅用於除錯
• ROS 2 分散系統允許智慧型裝置即時相互通訊
僅集中式系統
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