從 Zero 到 Hero
關於 AMR 自主移動機器人,不可不知的 3 件事
打造 AMR 需要哪些工具?
1
專業服務
- 可靠的 ROS 專業知識與案例經驗
- 可信賴的技術諮詢
- 持續性的長期服務與培訓
2
培訓課程
馬上開始您的AMR設計實做
- NeuronBot control
- NeuronBot navigation
ROS Knowledge
- ROS 2 Concept
- ROS1/ROS2 basis
- ROS1/ROS2 tools
- TF transform
- ROS Bridge
- ROS middleware RMW
- Migration guide
- ROS packages
- Gazebo
SLAM & Navigation
- Gmapping
- Cartographer
- Odometry and sensor fusion
- Localization
- Local planner
- Global planner
- ROS Navigation
- Navigation 2
Communication: DDS
- DDS basis
- QoS
- Neuron SDK
Vision AI
- OpenVino
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