從Zero到Hero
關於 AMR 自主移動機器人,不可不知的 3 件事
如何打造您的 AMR?
ROS 機器人作業系統
結合機器人硬體與軟體的應用,是開發 AMR 的關鍵技術。不同的機器人和感應器都能透過相同的方式透過 ROS 進行溝通。ROS 2──新一代的 ROS 利用 DDS 數據分發服務為中介軟體通訊協定,以快速支援 SWARM 多台機器人協同合作的開發和部署。
至2024年,將有近一百萬台或 55% 的機器人採用 ROS
ROS開源
軟體套件
人機互動
感應器融合
環境感知
導航
視覺化
運動規劃
通訊
…
機器人硬體
AI 機器視覺
負責 AI 物體識別、機器學習模型訓練、3D 感測
機器人感應器 / LiDAR
提供决策與控制系統所需的高解析地圖探勘、定位和避障功能
全向輪軸
支援各種不同方向的移動,並提供更精準的定位以降低誤差累積
馬達控制器
將控制指令轉換成相對應的速度予馬達驅動器,以實現多樣化的機器人運動能力
連接與控制機械手臂
透過 I/O 擴充盒讓控制器以 EtherCAT 等協定控制機械手臂
即時控制器
內建軍事級 DDS 中介軟體的強大運算平台,適用於 AI 架構的機器人導航
我們能助您一臂之力。