PID脉冲前馈式增益控制 所有的伺服应用都需要有特定的,安全的和稳定的PID环参数来进行位置控制。凌华科技Softmotion提供了速度和前馈增益可调的比例-积分-微分(PID)算法,大幅简化了伺服应用开发。