Nu-Step DA 系列是由ADLINK 推出的基于EtherCAT 总线的步进驱
动器，采用32 位ARM 做为运算处理核心，另外采用先进的变电流
技术和先进的变频技术，驱动器发热小，电机振动小，运行平稳。
不仅支持标准EtherCAT 总线的规范，支持用于AOI 检测的表比较
触发， 亦支持线扫使用的线性比较触发。依标准EtherCAT 规范可
支持各家EtherCAT 上位控制器。而EtherCAT 总线通讯由于协议
内含完整的主从站封包错误检测机制与处理机制，相较过去传统通
讯总线有效提高通讯的可靠性，减少干扰对指令造成的影响并大幅
延长通讯距离。
Nu-Step DA 系列步进驱动器通过EtherCAT 总线与上位控制器交
换数据，包括运动控制命令、反馈数据及参数等。配合内部设置比
较触发功能，该系统满足多种工艺控制需求，包括AOI 常用的相机
定位触发取像、面扫取像与标准的急停等功能。而透过EtherCAT
总线可以大幅降低上位控制器至驱动器间的线材成本与布线复杂度
及难度，因此可以有效降低设备开发成本。
为实现多样性的自动化设备工艺需求，Nu-Step 系列支持标准的
EtherCAT 总线控制模式，最高支持250us EtherCAT 通讯周期；
包含CSP、PP、PV 与HM，并支持可编程设置的正负限位与原点
数字输入与输出，可以更有效的运用驱动器上的数字输入与输出点
位，以达成更精确、安全且快速的工艺程序。