From Zero to Hero
自律移動ロボット(AMR)について
知っておくべき3つのこと
なぜAMRなのか?
無人搬送車(AGV)市場はほぼ飽和状態になってきましたが、新しいアプリケーション向けの製品開発が困難なため、現在は停滞しています。次世代のAGVシステムは、よりスマートで柔軟性が高い必要があります。自律移動ロボット(AMR)は、物流、医療、農業、鉱業など、いくつかの垂直市場で普及するでしょう。人件費が増加するにつれて、繰り返されるタスクを実行するためにより多くのスワームロボットシステムが開発および展開されます。
自律移動ロボットは無人搬送車よりも優れている
AMR
インテリジェントな経路計画、検知、障害物回避
AGV
テープ、トラックまたはQRコードを利用した
識別コマンドロジック;柔軟性の欠如
同時ローカリゼーションとマッピング(SLAM)を使用してマップを作成し、追加の作業は不要
テープ、トラック、または
QRコードによる手動制御
動的な検出と障害の回避
障害物の手動除去
センサはカメラ検出とDDS QoSを組み合わせてリアルタイムのコラボレーションを実現
人間とロボットの相互作用(HRI)はなく、デバッグ操作中のみ
ROS 2分散システムにより、スマートデバイスは互いにリアルタイムで通信が可能
集中システムのみ
ケーススタディ
AGVからAMRへの移行
有名なサードパーティロジスティクス企業は、最新のROSロボットテクノロジーを、さまざまな環境を効率的かつ正確にナビゲートできる高度な機能を備えた次世代AMRに統合したいと考えていました。
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