用于自动驾驶的 视觉感知
通过与领先的行业合作伙伴以及联盟组织进行广泛而紧密的合作，凌华科技正在协助构建面向未来的自动驾驶并不断进行创新。通过与开源自动驾驶解决方案提供商 提雅智行 TIER IV的合作，凌华科技和提雅智行 TIER IV现在已经准备好了基于Autoware* 和ROS 1/2软硬件集成的交钥匙解决方案，用于自动驾驶应用中的视觉感知。
* Autoware是Automare Foundation的注册商标。
提雅智行 TIER IV汽车HDR摄像头（C1/C2）
该摄像头是当前L2高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 解决方案以及未来L3和L4 自动驾驶应用的关键要素之一。提雅智行 TIER IV开发了具有软件定义设计专业知识的汽车HDR摄像头解决方案，以实现最佳的性能表现，从各种复杂的传感环境中提取可靠的感知结果。
- 120dB HDR、运动伪影缓解和LED闪烁缓解 (LFM)
- 高灵敏度，可在夜间拍摄高质量的图像
- 集成ISP，用于校正边缘成像和镜头畸变，减少ECU计算负荷
- 灵活的分辨率选项：C1 2.5M像素、C2 5.4M像素
- 多种镜头选择：支持46°到180°视角感知和远程监控
- Autoware即插即用（ROS 1/2 驱动程序支持）
- 工作温度范围：-40至85 °C
- IP69K 防尘/防水和异物入侵防护
- 5轴主动对准过程（光学中心/倾斜/旋转）将镜头调整到正确角度
- 千兆多媒体串行链路 2 (GMSL2)，支持汽车多数据流和硬件/软件触发
- 兼容ISO 26262功能安全等级ASIL B*和IATF 16949汽车质量管理体系
- 通过AEC-Q100认证的部件，具有高可靠性
* system dependent
凌华科技机器人控制器/基于人工智能的感知ECU (RQX-58G)
凌华科技的RQX-58G在提雅智行 TIER IV的捕获系统中作为感知ECU，最多可连接八个摄像头，为定位和地图功能提供具有时间同步功能的基本处理数据。RQX-58G支持传感器融合技术，适用于红绿灯、动态物体等感知任务，实现多摄像头与其他传感器之间图像采集的精准同步。
- NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 模块提供强大的性能
- 杰出的每瓦性能，功耗低至30W
- 全面的I/O接口，可连接各种传感器，例如相机、LiDAR、GNSS和IMU
- 集成了凌华科技的NeuronSDK，以简化和精简开发工作；内置DDS，通过共享内存确保可靠性以减少延迟
- 通过GMSL 2连接最多8个摄像头，提供高带宽和高速图像数据传输
- 对来自不同传感器（摄像机、LiDAR、GNSS）的数据，提供准确时间同步，满足传感器融合需求
- 512核Volta GPU，提供Tensor Core，用于AI图像识别
- 玻璃延迟（Glass-to-Glass latency）：< 120ms
- 预装提雅智行 TIER IV C1摄像头驱动程序，以简化集成
传感器融合与同步
通过集成提雅智行 TIER IV的C1/C2摄像头和凌华科技RQX-58G AI感知ECU，可以单独触发和控制摄像头，并将来自多个摄像头的图像数据与LiDAR数据完美同步，实现传感器的融合。该方案不仅可以用于感知任务中的图像识别，还可以对图像数据进行压缩传输，满足远程监控的需求。
咨询专家
提雅智行 TIER IV C1/C2与凌华科技RQX-58G的集成已经过预测试、预验证和预配置，用户无需任何复杂流程即可开发自己的视觉感知解决方案，并确保自动驾驶应用的准确成像结果。
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