全球领先的边缘计算解决方案提供商——凌华科技其使命是将人、地、物与AI连接,为社会和产业带来正面影响。凌华科技与Eclipse Foundation IoT组织、OpenADx工作坊及ROS 2技术指导委员会合作,推动 Eclipse Cyclone DDS 成为ROS 2中间件。随着最ROS 2新版本Foxy Fitzroy (foxy)发布,机器人和自驾车开发将会变得更简单、快速、安全及可靠。
Eclipse Cyclone DDS为目标管理组织(Object Management Group; OMG®)所订立的新一代数据分布式服务(DDS)标准;通过与凌华科技共同合作,就机器人、自驾车、医疗、航天与国防以及工业 IoT方面在功能、使用性、性能及可靠性上,创造更多DDS实际应用案例。
“Box Robotics通过拟真的空间意识重建AGV感知堆栈,实现更高速的行驶、毫不妥协的安全性和永久自主。”Box Robotics 共同创办人兼首席执行官Tom Panzarella表示,“我们的软件建构在最新且波长较长的3D 数字光学雷达(LiDAR)上,在高速行驶的车辆上实时处理数据便需要稳健的架构,这也就是为什么我们选择ROS 2 Foxy Fitzroy和Eclipse Cyclone DDS做为中间件平台。ROS 2 foxy的长期支持版本以及极高可调性的 DDS 建置,可让我们在云端数据的处理上做到最低延迟,以满足各种应用需求。”
Foxy为ROS的第一个为期三年的长期支持 (LTS) 版本,以 Eclipse Cyclone DDS 做为 RMW(ROS 中间件)层的第一层基础数据共享骨干,提供显着的效能和高度稳定性。Eclipse Cyclone DDS 为数据共享平台,着重于系统成功指针,包括性能、稳健性、安全性和互操作性。
凌华科技首席技术官Angelo Corsaro博士表示:“对于各种机器人和自驾车应用平台而言,ROS 2 foxy显然是很重要的一个里程碑,我们以出色的开放源码DDS建置全力支持ROS 2 社群和生态系统。”
Eclipse Cyclone DDS由Eclipse Foundation代管和支持,现已成为OMG DDS标准中成长最快的开放源码。凌华科技提供专业服务、工业级版本以支持DDS开发和部署。想要开始使用Eclipse Cyclone DDS,请访问 GitHub。
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凌华科技凭借其领先的边缘计算解决方案,推动跨行业的数据决策(Data-to-Decisions)应用。凌华科技面向自动化、网络与通信、医疗、交通、国防军工等垂直产业,提供丰富的模块以及针对通用和特定市场的工业物联网平台。我们的产品包括基于工业标准规格的主板、刀片、机箱、模块、网关、系统和端到端的解决方案,以及丰富的测量测试产品、触控电脑及专用显示器等。其中,大部分产品都是加固等级,支持扩展宽温、冲击和振动。
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