凌華科技與思渤科技宣布合作共同技術開發,導入ROS技術於自主駕駛車輛(Autonomous Vehicle)虛擬測試與驗證,合作開發一套整合凌華科技
ROScube與思渤自駕車模擬平台之ROS自駕車測試套件,透過軟體模擬,藉由虛擬世界中行駛的虛擬車輛產出感知器資料,經由控制決策訓練與融合產生行車決策,進一步進行即時的硬體迴路測試(HIL)。此套件能產生全面、多樣化且複雜的測試環境,提升自駕車測試的穩健度並減少開發成本,期待為國內自駕車廠商搶得先機。
「自駕車的時代隨著AI的技術趨向成熟,產業發展的速度逐步加快,凌華科技希望借重思渤在自駕車領域累積多年的經驗,其卓越的虛擬模擬能力,加上凌華科技作為機器人作業系統(ROS)與AI的優質控制器,給予全球客戶基於ROS平台之自駕車測試套件。」凌華科技新世代機器人平台事業處總監陳家榜博士說明。
「面對自動駕駛時代的來臨,具高感知、可決策的控制系統已是不可或缺的技術,然而如何實現真正的自駕,人工智慧扮演最關鍵的角色。」思渤科技董事長暨總經理鄭明宏先生說道,「思渤科技自創立以來,歷經車輛工業的急速轉變,從傳統駕駛、ADAS到無人自動駕駛的發展,我們清楚了解 ROS就是實現自動駕駛的核心。我們很高興能與凌華科技合作,並相信ROS自駕車測試套件能符合自駕車開發的需求期待。」
近年來汽車產業隨著人工智慧技術與半導體元件的不斷提升,推升自駕車感知、決策與控制系統的快速發展。根據波士頓顧問公司(BCG)預測,2025 年全球自主駕駛車輛市場上探 420 億美元,至 2035 年市場規模更將翻倍成長。在增進安全的前提下,汽車電子化比重不斷提升,自駕車須面對各種不同的突發狀況,並即時做出判斷,做為核心的AI將成為自駕車的決策中樞與關鍵軟體技術,透過車外訊息的感知與融合,並在深度學習演算法與神經網路架構底下進行大量的運算,產生決策與控制的結果,以達到自動駕駛終極目標。
相較於目前使用ROS 1 做為自動駕駛開發的基底,凌華科技工業級ROS控制器搭載凌華科技獨家的ROS 2開發環境Neuron SDK,此Neuron SDK使用搭載基於具備高度服務質量 (QoS) 控制能力的數據分配服務 (DDS) 進行分散式資料交換,可提供高效率的通訊方式進行實時溝通,確保自駕車間與道路裝置的即時資料共享、傳輸效率及安全性,藉以實現各種自駕車應用場景。
思渤科技偕同凌華科技開發出
ROScube自駕車測試套件,透過軟體模擬,藉由虛擬世界中行駛的虛擬車輛產出感知器資料,匯入
ROScube處理模擬的感知器資料,經由控制決策訓練與融合產生行車決策,進一步進行即時的硬體迴路測試(HIL)。透過在虛擬世界中(Driving Simulator)模擬出日常、極端與危險駕駛等各種駕駛情境,加上不同的環境條件、交通情境、車輛款式與感測器類型等,讓虛擬車輛在虛擬世界中行駛數百萬英里,將比真實世界中可達成的效率、安全性與效益還要更高。
凌華科技與思渤科技期望此套
ROScube自駕車測試套件,能夠率先導入ROS2技術於自主駕駛車輛(Autonomous Vehicle)虛擬模擬與驗證中,使客戶利用此套件於模擬平台中除了產生更全面、多樣化且複雜的測試環境外,亦能夠使用凌華科技Neuron SDK的特色,將自駕車模擬資料與演算法結果進行實時資訊交換,藉以得出更為精確的模擬結果,以提升自駕車測試的穩健度並減少開發成本。
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