邊緣運算解決方案全球領導廠商-凌華科技(股票代號:6166),其使命是將人、地、物與 AI 連結,為社會和產業帶來正面影響。凌華科技與 Eclipse Foundation IoT 組織、OpenADx 工作坊及 ROS 2技術指導委員會合作,推動
Eclipse Cyclone DDS 成為ROS 2 中介軟體。隨著最新 ROS 2 版本 Foxy Fitzroy (foxy) 發佈,機器人和自駕車開發將會變得更簡單、快速、安全及可靠。
Eclipse Cyclone DDS為目標管理組織(Object Management Group; OMG
®)所訂定之下一代資料分散式服務(DDS)標準;透過與凌華科技共同合作,就機器人、自駕車、醫療、航太與國防以及工業 IoT方面在功能、使用性、效能及可靠性上,創造更多DDS實際應用案例。
「Box Robotics 透過擬真的空間意識重建 AGV 感知堆疊,實現更高速的行駛、毫不妥協的安全性和永久自主。」
Box Robotics 共同創辦人兼執行長 Tom Panzarella 表示:「我們的軟體建構在最新且波長較長的3D 數位光學雷達(LiDAR)上,在高速行駛的車輛上即時處理資料便需要穩健的架構,這也就是為什麼我們選擇 ROS 2 Foxy Fitzroy 和 Eclipse Cyclone DDS 做為中介軟體平台。ROS 2 foxy 的長期支援版本以及極高可調性的 DDS 建置,可讓我們在雲端資料的處理上做到最低延遲,以滿足各種應用需求。」
Foxy 為 ROS 的第一個為期三年的長期支援 (LTS) 版本,以 Eclipse Cyclone DDS 做為
RMW(ROS 中介軟體)層的第一層基礎資料共用骨幹,提供顯著的效能和高度穩定性。Eclipse Cyclone DDS 為一資料共用平台,著重於系統成功指標,包括效能、穩健性、安全性和互通性。
凌華科技技術長 Angelo Corsaro 博士表示:「對於各種機器人和自駕車應用平台而言,ROS 2 foxy 顯然是很重要的一個里程碑,我們以出色的開放原始碼 DDS 建置全力支援 ROS 2 社群和生態系統。」
Eclipse Cyclone DDS 由 Eclipse Foundation 代管和支援,現已成為 OMG DDS 標準中成長最快的開放原始碼。凌華科技提供專業服務、工業級版本以支援 DDS 開發和部署。欲開始使用 Eclipse Cyclone DDS,請造訪
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