邊緣運算解決方案全球領導廠商-凌華科技(股票代號:6166)與Intel 合作推出 ROScube-I,是一款為進階機器人應用而設計的ROS 2機器人即時控制器。
凌華科技ROScube-I系列搭載 Intel
® Xeon
® E、第9代Intel
® Core™i7/i3 及第8代Intel
® Core™ i5 處理器,具備多樣的 I/O 連接埠,支援多種感測器和致動器以滿足各種機器人應用的需求。ROScube-I提供的擴充盒,可以方便功能擴充和性能提升,包括支援Intel
® VPU 卡和 Intel
® Distribution of OpenVINO™ 工具套件,以進行 AI 演算法和推論運算。
凌華科技 ROScube-I系列完全相容於自家開發的Neuron SDK應用程式;它是專門為專業機器人應用而設計的專有平台,如自主移動機器人 (AMR)。透過新發布的ROS 2 Foxy Fitzroy (代號“ foxy”),凌華科技Neuron SDK客戶可以享受長期支援(LTS)並受惠於凌華科技對於ROScube所提供的高質量服務保證。
ROScube-I系列特色:
- 高效能 x86-64 主流架構,用於 ROS 2 開發
- 多樣化的 I/O可連接各種裝置
- 支援環境感測器的即時I/O (CAN,GPIO,COM)
- 即時中介軟體在軟體元件與裝置之間通訊
- 虛擬機器監視器可安全地執行關鍵任務
- 堅固、安全的連接,配備上鎖式 USB 連接埠
- 可選購 RTOS,例如 VxWorks
為加速AI機器人應用開發,凌華科技整合軟硬體,提供ROScube-I入門套件與ROScube Pico 開發套件供開發人員使用,開發人員可利用這兩款套件進行演算法開發、產品原型的測試與驗證,並無縫部署至凌華科技的 NeuronBot ROS 2機器人開發套件以進行實機測試,進一步改善AI 模型與視覺資料擷取,以優化運行決策。