자율 주행을 위한 시지각
TIER IV 자동차 HDR 카메라
이 카메라는 현재 L2 고급 운전자 지원 시스템(ADAS) 솔루션과 미래의 L3 및 L4 자율 주행 애플리케이션의 핵심 요소 중 하나입니다. TIER IV는 최적의 성능을 달성할 수 있는 소프트웨어 정의 설계 전문 지식을 갖춘 자동차 HDR 카메라 솔루션을 개발하여, 다양하고 까다로운 감지 환경에서 신뢰할 수 있는 인식 결과를 제공합니다.
- 120dB HDR, 모션 잔상(artifact) 최소화 및 LED 깜박임 최소화(LFM)
- 야간에 고화질을 위한 고감도
- ECU 계산 부하를 줄이기 위해 엣지에서 이미징 및 렌즈 왜곡 보정을 위한 ISP 통합
- 유연한 해상도 옵션: C1 2.5Mpix, C2 5.4MPix
- 다양한 렌즈 옵션: 인식 및 원격 모니터링을 위해 지원되는 46° ~ 180° 화각
- Autoware 플러그 앤 플레이(ROS 1/2 드라이버 지원)
- 보장된 작동 온도 범위: -40~85℃
- IP69K 방진/방수 및 침투 보호
- 렌즈를 적절한 정렬로 조정하기 위한 5축 능동 정렬 프로세스(광학 중심/기울기/회전)
- GMSL2(Gigabit Multimedia Serial Link 2)로 차량용 멀티스트리밍 및 HW/SW 트리거링 지원
- ISO 26262 기능 안전 수준 ASIL B* 및 IATF 16949 자동차 품질 관리 시스템 준수
- 높은 신뢰성의 AEC-Q100 인증 부품
에이디링크 로봇 컨트롤러/AI 기반 인식 ECU (RQX-58G)
에이디링크의 RQX-58G는 TIER IV의 캡처 시스템에서 최대 8대의 카메라에 연결하는 인식 ECU로 사용되어, 현지화 및 매핑 기능을 위한 시간 동기화 기능과 함께 필수 처리 데이터를 제공합니다. RQX-58G는 교통 신호 및 동적 물체 등을 인식하기 위한 센서 융합 기술을 지원하여, 여러 대의 카메라와 다른 센서 간의 이미지 캡처를 정확하게 동기화합니다.
- NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 모듈 탑재
- 30W의 낮은 전력 소비로 뛰어난 와트당 성능
- 카메라, LiDAR, GNSS, IMU 등 다양한 센서 연결을 위한 종합적인 I/O
- 에이디링크 NeuronSDK™를 통합하여 개발 간소화 및 합리화; 빌트인 DDS는 대기 시간을 줄이기 위해 공유 메모리로 안정성을 보장
- GMSL2 연결을 통해 최대 8대의 카메라를 지원하여 고대역폭 및 고속 이미지 데이터 전송
- 센서 융합을 위한 다양한 센서(비디오 카메라, LiDAR, GNSS) 데이터의 정확한 시간 동기화
- AI 이미지 인식을 위한 Tensor 코어가 포함된 512코어 Volta GPU
- Glass-to-glass 지연시간: < 120 ms
- 쉬운 통합을 위해 사전 설치된 TIER IV C1 카메라 드라이버
센서 융합 & 동기화
TIER IV의 C1/C2 카메라와 에이디링크의 RQX-58G AI 기반 인식 ECU의 통합으로 카메라를 개별적으로 트리거하고 제어할 수 있으며, 여러 카메라의 이미지 데이터를 LiDAR 데이터와 완벽하게 동기화하여 센서 융합을 달성할 수 있습니다. 이 솔루션은 인식 작업에서 이미지를 알아볼 수 있을 뿐만 아니라 원격 모니터링을 위해 이미지 데이터를 압축 및 전송할 수도 있습니다.
전문가와 상담신청
TIER IV C1/C2와 에이디링크 RQX-58G의 통합은 사전 테스트, 사전 검증 및 사전 구성되어 사용자가 복잡한 프로세스 없이 시각적 인식 솔루션을 개발할 수 있고, 자율 주행 애플리케이션을 위한 정확한 이미징 결과를 보장합니다.