From Zero to Hero
자율 이동 로봇(AMR) 에 대해 알아야 할 3가지
어떻게 AMR 을
개발하나요?
The Robot Operating System (ROS),
로봇 운영 체제) 는 AMR 을 개발을 위한 로봇 하드웨어와 소프트웨어 어플리케이션을 구성하는데 핵심 기술입니다. 각각의 다른 로봇과 센서가 ROS 어플리케이션에 함께 쓰일 수 있습니다. 차세대 ROS, ROS 2는 DDS(Data Distribution Service, 데이터 분산 서비스) 통신 프레임워크를 기반으로 하며, 미들웨어 프로토콜은 빠른 SWARM 개발 및 구현을 지원합니다.
2024년까지 판매될 로봇의 약 1백만 또는 55%가 ROS를 기반으로 할 것입니다.
ROS 오픈 소스 패키지
인간과 상호작용
센서 융합
환경 지각
네비게이션
시각화
운동(모션) 계획
커뮤니케이션
…
로봇 하드웨어
AI 비전
AI 대상 감지, ML 모델 트레이닝 및 3D 센싱
로봇 센서 / LiDAR
고화질 지도 탐색, 현지화, 장애물 회피 결정
Omni-Wheel(옴니 휠)
여러 방향으로 이동이 가능하여 위치 정확도가 더욱 향상되고, 오류 감소
모터 컨트롤러
모터 드라이버가 다양한 로봇의 움직임을 파악할 수 있도록 대응 속도와 출력을 제어하는 명령
연결되고 제어된 로봇 암
EtherCAT 과 같은 프로토콜을 통해 로봇 암을 제어하기 위한 컨트롤러 확장 박스
실시간 컨트롤러
AI 기반 조종을 위한 빌트인 군사 등급의 DDS 미들웨어를 탑재한 강력한 컴퓨팅 플랫폼
적용 사례
빠른 AMR 개발과 실시간 통신
한 반도체 산업 업계 선두 자동화 업체에서는 IC 부품의 운송을 위한, 인간-로봇 협력 및 기계와 실시간 통신이 가능한 솔루션을 찾고 있었습니다.
Learn More우리가 도와드리겠습니다.
