From Zero to Hero
자율 이동 로봇(AMR) 에 대해 알아야 할 3가지
Why AMR?
AGV (Automated Guided Vehicle, 무인 운반차) 시장은 이미 포화상태이며, 새로운 어플리케이션에 대한 제품 개발의 어려움으로 침체되고 있습니다. 차세대 AGV 시스템은 더욱 스마트하고 유연해야 합니다. AMR (Autonomous mobile robots, 자율 이동 로봇)은 물류, 의료, 농업, 광업과 같은 분야에 더욱 확산될 것입니다. 노동비의 상승에 따라, 협업 로봇 시스템이 더욱 발달되어 단순화된 업무를 대신 수행할 것입니다.
자율 이동 로봇은 무인 운반차보다 우수합니다.
AMR
지능형 경로 설정, 인지, 장애물 회피
AGV
테이프, 트랙, QR 코드 기반 인식 명령 로직; 유연성 부족
위치 측정 및 동시 지도화 (SLAM) 방식으로 지도 생성, 추가 작업 불필요
테이프, 트랙, QR 코드에 따라 수동 제어
우수한 감지 및 장애물 회피 기능
수동으로 장애물 제거
카메라 감지와 DDS QoS 결합 센서로 실시간 공동 작업 인식
인간-로봇 상호작용(HRI) 없이 디버그 조작만 수행
ROS2 분산 시스템으로 스마트 디바이스가 실시간으로 서로 통신 가능
중앙 시스템만 가능
적용 사례
AGV 에서 AMR 으로 전환
한 유명 물류 기업에서는 최신 ROS 로봇 기술을 그들의 차세대 AMR 에 통합하여, 다양한 환경에서 효율적이고 정확하게 작동하기를 원하였습니다.
Learn More우리가 도와드리겠습니다.
