From Zero to Hero
자율 이동 로봇(AMR) 에 대해 알아야 할 3가지
AMR 프로젝트를 위해
무엇이 필요한가요?
1
전문 서비스
- 신뢰할 수 있는 ROS 전문가와 구축 사례
- 전문화된 컨설팅 프로세스
- 장기 서비스 지원과 트레이닝

2
트레이닝 코스
AMR 용 리퍼런스 디자인 핸즈온
- NeuronBot control
- NeuronBot navigation
ROS Knowledge
- ROS basic concept
- ROS1/ROS2 basis
- ROS1/ROS2 tools
- TF transform
- ROS Bridge
- ROS middleware RMW
- Migration guide
- ROS packages
- Gazebo
SLAM & Navigation
- Gmapping
- Cartographer
- Odometry and sensor fusion
- Localization
- Local planner
- Global planner
- ROS Navigation
- Navigation 2
Communication: DDS
- DDS basis
- QoS
- Neuron SDK
Vision AI
- OpenVino
에이디링크는 ROS 2 TSC (Technical Steering Committee, 기술 운영 위원회) 의 공식 멤버로, 함께 AMR (Autonomous Mobile Robot, 자율 이동 로봇) 프로젝트를 시작할 준비가 되어있습니다.
AMR 프로젝트를 시작하세요.
