서비스 로봇이 있는 쇼핑몰을 상상해보세요
진열대에서 원하는 제품을 찾지 못하고 있을 때, 서비스 로봇은 재고를 파악하고 제품이 있는 위치로 여러분을 안내합니다. 또한 여러분의 나이를 파악하고, 관심있을 만한 제품을 홍보합니다. 원하는 제품을 모두 찾았다면 서비스 로봇의 터치스크린, 바코드 스캐너, 신용카드 인식기를 통해 쉽게 결제까지 끝마칠 수 있습니다.
AMR (자율이동로봇) 기술은 빠르게 진화하고 있습니다. 이러한 쇼핑몰은 이미 우리 삶에 들어오고 있습니다. 위스트론은 에이디링크와 협력하여 위스봇이라는 서비스 로봇을 개발하여 소매, 헬스케어, 교육, 병원에 다양한 기능과 비즈니스 기회를 제공합니다.
“위스트론은 수년간의 ODM 경험을 바탕으로, 여러 핵심 기술과 강력한 통합 기능을 구축하였습니다. 우리는 견고한 R&D 역량과 전략적 제휴를 바탕으로 다양한 애플리케이션 시나리오를 위한 로봇을 만듭니다.” 위스트론의 스마트 제품 비즈니스 그룹 디렉터인 Chen Si Yin 이 말합니다.
“위스트론은 수년간의 ODM 경험을 바탕으로, 여러 핵심 기술과 강력한 통합 기능을 구축하였습니다. 우리는 견고한 R&D 역량과 전략적 제휴를 바탕으로 다양한 애플리케이션 시나리오를 위한 로봇을 만듭니다.” 위스트론의 스마트 제품 비즈니스 그룹 디렉터인 Chen Si Yin 이 말합니다.
서비스 로봇의 개발 과제
서비스 로봇의 개발은 상단부와 하단부로 나뉩니다. 하단부는 이동, 내비게이션, 장애물 회피 기능이 탑재되어 있습니다. 상단부는 사용 상황에 따라 다양한 부가가치 애플리케이션을 제공합니다.
위스트론의 쇼핑몰 서비스 로봇은 4개의 3D 카메라를 탑재해 멀티 AI 추론 작업을 동시에 수행합니다. 서비스 로봇은 진열대에 있는 상품을 정확하고 신속하게 식별하고, 재입고 시간을 예상하고, 직원에게 잘못 배치된 상품을 수정하도록 알리고, 안면 인식을 수행하고, 고객을 위한 화면에서 추천 상품을 홍보할 수 있습니다.
다양한 작업을 수행하기 위해 서비스 로봇은 경로 계획, 시각적 인식 및 백엔드와의 통신을 포함한 여러 작업을 동시에 수행할 수 있는 강력한 컴퓨팅 기능이 필요합니다.
ROS 2 기반 서비스 로봇
ROS 2 및 인텔 기술을 채택하여 빠른 시장 출시
“하단 로봇 플랫폼은 대부분의 컴퓨팅 리소스가 필요한 부분은로, 이동 경로를 매핑하고 장애물을 피하기 위해 라이더, 레이더 등 다양한 센서가 장착되어야 합니다. 이것이 우리가 에이디링크와 협력하는 이유입니다.” 라고 위스트론의 Huang Chi Ta 부회장이 말합니다.
“하단 로봇 플랫폼은 대부분의 컴퓨팅 리소스가 필요한 부분은로, 이동 경로를 매핑하고 장애물을 피하기 위해 라이더, 레이더 등 다양한 센서가 장착되어야 합니다. 이것이 우리가 에이디링크와 협력하는 이유입니다.” 라고 위스트론의 Huang Chi Ta 부회장이 말합니다.
턴키 솔루션으로, 에이디링크의 ROScube-I 팬리스 로봇 컨트롤러 는 인텔의 강력한 프로세서, ROS 2 (로봇 운영 시스템) , 풍부한 I/O 연결성을 결합하였습니다. 소프트웨어와 하드웨어를 다시 통합할 필요가 없어 출시 기간이 단축될 뿐만 아니라, R&D 팀은 로봇 상단부인 AI 애플리케이션 개발에 집중할 수 있습니다.
상단과 하단 각각의 컴퓨팅 요구를 지원하기 위해 두 대의 컴퓨터를 사용하는 로봇 설계와 비교했을 때, 에이디링크의 ROScube-I 는 경로 계획, 비주얼 인식, 백엔드와 통신 등을 싱글 플랫폼에서 모두 수행할 수 있습니다.
군집(SWARM) 자율로봇 개발의 가속화
COVID-19 전염병의 영향으로, 직원을 코로나 바이러스 노출로부터 보호하고 인력 부족을 문제를 방지하기 위해 AMR 배치가 가속화되었습니다. 예를 들어 쇼핑몰 서비스 로봇은 스스로 이동할 수 있는 모바일 키오스크처럼 작동하며 조회, 진열, 쇼핑 안내, 정밀 마케팅 등 다양한 서비스를 제공합니다. 직원의 일상적인 업무량을 효과적으로 줄이고 서비스 가치를 높입니다.
“위스트론은 다양한 애플리케이션의 요구 사항을 충족하는 포괄적인 로봇 솔루션을 제공하고자 노력하고 있습니다. 예를 들어 쇼핑몰이나 학교 캠퍼스에서 여러 로봇이 함께 작업해야 하는 경우, 최적의 작동을 위해 각 로봇을 제어하는 백엔드 대시보드가 있는 플릿(fleet) 관리 솔루션을 제공할 수 있습니다.” 라고 Huang Chi Ta는 말합니다.
“한 지역에 많은 수의 로봇이 있을 때 ROS 2의 point-to-point 통신은 훨씬 더 효과적일 것입니다. 5G와 AMR의 결합은 매우 다양한 실용적인 로봇 애플리케이션을 제공합니다.” 에이디링크의 차세대 로봇 플랫폼 사업부의 Bill Wang 박사가 말합니다.