DSP-based Analog Motion Controllers
PCI-8253/PCI-8256 컨트롤러는 250 MHz 32 비트 MIPS 프로세서 및 FPGA 회로, 버퍼링 I/O 회로, ADLINK softmotion 및 서보 축의 명령에 ±10V의 입력 전압으로 위치/속도를 제어할 수 있는 특성화된 소프트웨어로 구성되어 있다.
ADLINK Softmotion
PCI-8253/8256의 ADLINK softmotion 기술은 250 MHz DSP의 20 MHz 엔코터 신호보다 빠르며, 서보 최대 속도는 50 £gs/axis로 실제 응용 프로그램에 적용되고 있다. 또한, 겐트리 모션의 close-loop의 에러를 보상할 수 있을 뿐만 아니라, 각 축의 속도를 제어하여 모션 이동시 포지션을 동기화시킨 후 정확하게 같은 축이 이동할 수 있는 기능을 제공한다.
