뉴에라 AI 로봇은 글로벌 선두 전자제조 대기업인 뉴 킨포 그룹(NKG: New Kinpo Group)의 지원을 받아 2017년에 설립되었습니다. 혁신적 AI 기술 개발에 전념하고 있으며, 서비스 및 제조 부문의 로봇 솔루션 분야에서 뛰어난 성과를 내고 있습니다.
병원의 위기
헬스케어 시스템은 현대 사회에서 매우 귀중한 자산입니다. 하지만, 점차 커지는 의료 종사자들의 인력 부족 문제를 해결하고 신체적, 정신적 스트레스를 해소하기 위한 기술적 노력은 거의 시도되지 않았습니다. 2020년부터 COVID 팬데믹으로 인해 과부하 된 병원이 위기에 처하게 되면서, 다양한 의료 목적을 위한 자율 이동 로봇(AMR: Autonomous Mobile Robot)의 개발이 촉진되기 시작했습니다.
2021년, 타이중 보훈 종합병원은 올해 뉴에라 AI 로봇(N.ERA) 및 글로벌 선두 엣지 컴퓨팅 기업인 에이디링크와 협력하여, AMR을 활용해 무거운 외과 기구 및 장비의 비접촉식 운반에 성공하 였고, 이는 의료진의 운반에 대한 부담과 연간 최대 5,000시간의 인력 절감 효과를 거두었습니다.
뉴에라 AI 로봇의 글로벌 영업 및 마케팅 책임자인 리고 림(Ligo Lim)은 AMR의 애플리케이션에서 두 가지 기본적인 원칙을 강조했습니다. 하나는 어떤 문제들을 해결할 수 있는지 전략적으로 생각하는 것입니다. 다른 하나는 기존 운영 절차 및 운영 환경과 결합하는 맞춤형 설계를 통해 고객에게 편리하도록 개발되어야 하는 것입니다.
타이중 재향군인종합병원은 시간 집약적인 반복 작업에 대한 인건비를 줄이기 위해 AMR을 처음으로 도입했습니다. 병원은 분석을 통해, 의료진들에게 가장 힘든 작업이 무거운 수술 기구와 장비의 운반이라는 것을 깨달았습니다. 이와 관련하여 N.ERA는 병원에서 반복되는 업무를 자동화하고, 의료진이 다른 응급 상황 및 책임에 집중할 수 있는 시간을 더 많이 확보하기 위해 이 문제를 살펴보고 신중하게 계획에 착수했습니다. N.ERA는 인간과 로봇의 협력 가치를 매우 강조했습니다.
의료진들에게 의료 장비 운반은 노동 소모적인이고 비효율적인 작업입니다.
맞춤형 의료용 AMR
타이중 보훈 종합병원의 실제 복도 폭은 80cm 입니다. 따라서 설계 프로세스 초기에 장애물 식별 및 위험 평가 방법은 충돌 가능성을 최소화하도록 섬세하게 처리되어야 했습니다.
목표가 명확해진 후, 다음 단계인 사용자 맞춤화를 실행하였습니다.
우선 N.ERA 는병원의 운영절차를 디지털화하고, AMR 을 위한 호환되는 소프트웨어 애플리케이션을 개발하였습니다. 한번의 간단한 클릭으로 AMR 은 수술실로에 가서 물건을 전달한 뒤 스스로 기구 저장실에 돌아옵니다. AMR 작동이 쉽고 병원 운정절차와 100% 호환됩니다.
다음은 병원 환경에서 올바르고 안전하게 기능하기 위해 AMR 을 조정해야 합니다. 타이중 보훈 종합병원의 실제 복도 폭은 80cm 로 매우 좁습니다. 복도의 혼잡과 충돌이 불가피합니다. 따라서 설계 프로세스 초기에서 이러한 잠재적인 문제를 염두해두고 장애물 식별 및 위험 평가 방법을 통해 충돌 가능성을 최소하하여야 했습니다. N.ERA 는 알고리즘을 수정하여, AMR이 새로운 환경에 적응하고 그에 따라 이동할 수 있도록 했습니다. 또한 빛 감지 및 범위 조정(라이다), 3D 카메라 및 초음파와 같은 새로운 방법으로 AMR의 장애물 회피 수준을 최대치로 최적화하였습니다.
에이디링크 전문 ROS 팀은 소프트웨어 및 하드웨어 통합 능력을 갖춘, 다양한 로봇 솔루션 개발 프로젝트를 위한 최고의 파트너입니다.
N.ERA 는 7년 동안 로봇 개발에 적극적으로 활동해왔습니다. 이 기간 동안 N.ERA는 많은 컨트롤러 공급업체와 접촉했지만 소프트웨어를 통합하여 N.ERA의 제품 개발 주기를 단축할 수 있는 유일한 회사는 에이디링크였습니다. 에이디링크의 차세대 로봇 플랫폼 부서의 빌 왕 박사(Dr. Bill Wang)는 "에이디링크는 팬리스 PC 제조업체로 출발하여 ROS와 산업용 PC를 통합하고 모바일 로봇 플랫폼 하드웨어와 소프트웨어 통합 솔루션을 제공하며 로봇 분야에서 사업 영역을 확장해왔으며, 이는 미션 크리티컬 비즈니스에 직접적으로 대응합니다.”라고 말했습니다.
에이디링크에는 잘 훈련된 ROS 전문 팀이 있습니다. N.ERA 는 신뢰성 높은 지원 및 ROS 기술 전문성을 바탕으로 한 에이디링크의 로봇 컨트롤러 하드웨어 및 소프트웨어 통합 솔루션을 전적으로 신뢰하였습니다. 에이디링크와 상호보완적인 파트너쉽을 통해, N.ERA 는 미션 크리티컬 애플리케이션 개발에 집중할 수 있으며, 향상되고 최적화된 사용자 정의와 UI 및 UX 를 디자인하고 결과적으로 N.ERA 제품의 포트폴리오 개발을 발전시킬 수 있습니다.
"타이중 보훈 종합 병원이 AMR을 도입하는 것을 도우면서, 우리는 실제로 여전히 더 높은 수준의 고객 맞춤화에 대한 요구가 있다는 것을 알았습니다. 그리고 에이디링크 덕분에 제품 개발자들은 ROS 2 통합 문제에 대한 걱정 없이 맞춤화에 주력할 수 있었고, 그 결과 병원의 요구를 진정으로 충족시키는 로봇이 개발되었습니다."라고 리고 림은 말했습니다.
에이디링크의 ROS 전문성과 기술 경험은 N.ERA 가 AMR 애플리케이션 개발에 집중할 수 있도록 하였습니다.
"타이중 보훈 종합 병원이 AMR을 도입하는 것을 도우면서, 우리는 실제로 여전히 더 높은 수준의 고객 맞춤화에 대한 요구가 있다는 것을 알았습니다. 그리고 에이디링크 덕분에 제품 개발자들은 ROS 2 통합 문제에 대한 걱정 없이 맞춤화에 주력할 수 있었고, 그 결과 병원의 요구를 진정으로 충족시키는 로봇이 개발되었습니다."라고 리고 림은 말했습니다.
AMR 파트너 에코시스템 구축을 위해 에이디링크의 ROS 2 및 인텔의 컴퓨팅 기술을 채택하였습니다.
AMR의 센서는 이동 중에 변화하는 환경 조건을 지속적이고 신속하게 모니터링하여 그에 따라 경로를 조정해야 합니다. 이 수준의 실시간 경로 수정은 하드웨어의 컴퓨팅 파워에 대한 엄청난 과제입니다. N.ERA의 AMR은 소형 컨트롤러를 채택했습니다. 에이디링크와 인텔이 공동으로 개발한 이 기술은 인텔의 11세대 타이거 레이크 CPU에 기반한 ROS 2 기반 로봇 컨트롤러로, 처리속도와 시스템 실행 속도가 이전 세대보다 20% 더 빠르고 전력 손실도 훨씬 낮습니다. 이는 AMR의 훌륭한 장애물 회피 성능과 그 뛰어난 내구성을 조명하며, 커넥터도 N.ERA의 요구사항을 충족시킵니다.
ROS 2는 이미 진행중이고 N.ERA는 이 기술을 적용할 것이 거의 확실합니다. N.ERA 개발 로드맵에 참여하여, 에이디링크는 ROS 2 를 기반으로 더 쉽고 단순화된 개발 프로세스가 가능하도록 일부를 조정하였습니다. 그런 다음, 에이디링크는 통합 소프트웨어 패키지인 뉴런 SDK를 사용자들에게 소개했습니다. 뉴런 SDK는 ROS 2에서 로봇 애플리케이션의 프로토타이핑 및 테스트 과정을 사용자에게 쉽게 안내하는 포괄적이고 사용자 친화적인 솔루션이기 때문에 새로운 AMR에 매우 유용합니다.
링 책임자는 에이디링크와의 지속적인 협력 강화에 대한 기대를 긍정적으로 표명했습니다. 에이디링크가 인텔과 장기적이고 긴밀한 파트너십을 맺고 있으므로, N.ERA는 인텔의 자원을 활용하여 더 똑똑하고 효율적인 인공지능 기반 로봇을 개발할 수 있을 것입니다. 왕 박사 또한 에이디링크가 로봇 생태계를 구축하기 위해 더 많은 시스템 통합 제공업체 및 로봇 부품 제조업체와 손잡고 다양한 산업에서 AMR의 적용을 촉진하고 더 많은 사람들이 AMR의 핵심 가치를 수용하도록 만들어 나가기를 목표로 하고 있다고 말했습니다.
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