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EtherCAT 솔루션

Talos-3012

END OF LIFE
Intel® Atom™ 프로세서 E3845 1.9GHz 기반 EtherCAT 마스터 컨트롤러
주요 특징
  • 에이디링크 Softmotion로 구동
  • IEC-61131-3 규격 프로그래밍 환경 지원
  • 250µs 이내의 최소 제어 주기 시간
  • 최대 64개 축과 최대 10,000개 I/O 제어 지점 모션 제어
  • EtherCAT COE, FOE 및 EOE 프로토콜 지원
  • 호스트 Windows 시스템 충돌 시 코드 실행 가능
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에이디링크의 EPS 슬레이브 시스템은 유연성이 뛰어난 채널 밀도를 위한 모듈식 설계, 견고한 구조, 손쉬운 유지관리, 지능적인 성능 관리를 갖추었고, 타사 EtherCAT 제품과 호환됩니다. 시간에 따른 정밀한 제어 덕분에 중요 애플리케이션의 I/O 동기화가 가능하고, FPGA 및 ARM 기술을 통해 사용자는 작동 온도, 릴레이 스위칭의 사용 주기, 범용 모터 드라이브 제어에 대한 모션 제어 상태 등을 비롯해 EPS 모듈 및 시스템의 상태를 완전히 모니터링할 수 있습니다. 또한 에이디링크 EtherCAT 구성기는 EtherCAT 시스템에서 자동 스캔 및 구성을 가능하게 합니다. EPS의 고유한 구조와 전자 설계는 핫 스왑 가능 기능을 지원하여 수리 시간을 단축하고, 견고한 구조 및 -20°C~60°C의 작동 온도 범위 덕분에 혹독한 환경에서도 작동할 수 있습니다.

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제한 없는 EtherCAT 모션 제어

제한 없는 EtherCAT 모션 제어

에이디링크의 EPS-7002 모션 제어 모듈은 CiA402 사양을 완벽하게 준수하기 때문에 어떠한 타사 EtherCAT 마스터로도 제어가 가능해 EtherCAT 및 비 EtherCAT 모터(스테퍼, DD, 일반 서보) 둘 다에서 다축 모션 제어에 높은 유연성을 제공하고, 전체 모션 제어 시스템의 TCO를 낮춥니다.

쿼드 코어 프로세서

Intel® Atom™ E3845 프로세서는 1.91GHz로 에이디링크 EtherCAT 마스터 컨트롤러의 Talos Series에 최대 성능을 제공합니다. 이 최고급 프로세서는 기존의 단일 코어 EtherCAT 마스터 컨트롤러보다 6배나 더 뛰어난 컴퓨팅 성능을 제공해 시간에 따른 정밀한 제어를 위해 지원되는 I/O를 극대화합니다.
쿼드 코어 프로세서



멀티태스크 처리 능력

멀티태스크 처리

산업 자동화 구성 요소는 고유한 컨트롤러 프로필을 필요로 하는 각 서브시스템과 함께 HMI, 모션 컨트롤러, PLC, I/O 및 통신 게이트웨이로 구성됩니다. 에이디링크의 EtherCAT 마스터 컨트롤러인 Talos-3012에는 쿼드-코어 Intel® Atom™ 프로세서 E3845가 장착되어 있어 모든 범위의 자동화 시스템에 대해 동시 멀티태스킹 처리가 가능합니다.



시간에 따른 정밀한 제어

시간에 따른 정밀한 제어 시간에 따른 정밀한 제어 기능을 선보이는 EtherCAT은 I/O 주기 시간을 비롯해 불과 30μs 동안 1000번의 I/O를 업데이트할 수 있는 새로운 차원의 네트워크 성능을 보여줍니다. 에이디링크 EtherCAT 컨트롤러의 Talos 시리즈는 시간에 따른 정밀한 제어를 위해 최대 64개 축과 10,000번이 넘는 I/O를 지원합니다. 더욱이 에이디링크의 EPS 슬레이브 시스템은 DC(분산 클럭)를 지원해 각 슬레이브 동기화를 보장하고 MDP(Modular Device Profile)는 프린팅 시스템 및 음료 가공 및 포장 등과 같은 중요한 응용 분야에서 정밀한 로컬 I/O 동기화(1μs 이하로 동기화되는 64축 모션 제어, 정밀도를 극대화하기 위한 최소 250μs의 주기 시간)가 특징입니다.



광범위한 타사 EtherCAT 시스템 요소와의 뛰어난 호환성

광범위한 타사 EtherCAT 시스템 요소와의 뛰어난 호환성

에이디링크의 EtherCAT 솔루션은 다양한 타사 EtherCAT 요소, 5개 이상의 EtherCAT 마스터, 10개 이상의 EtherCAT 서버 및 15개 이상의 I/O 장치와의 상호 운용성이 입증되어 필요한 EtherCAT 요소를 정확하게 선택할 수 있는 유연성을 제공합니다.

또한 에이디링크 EtherCAT 마스터 컨트롤러의 Talos 시리즈 및 EtherCAT 슬레이브 시스템의 EPS 시리즈는 모두 CoE, FoE, EoE 및 AOE를 지원해 EtherCAT의 이점을 완벽하게 활용합니다.





손쉬운 개발

손쉬운 개발

에이디링크의 Talos 시리즈는 5가지 일반적인 PLC 구문, 에이디링크 Softmotion에 의한 구동, 애플리케이션 지향 기능과 사용을 간소화하고 개발 시간을 단축하는 API 덕분에 전체 IEC 61131-3 에디션 환경을 지원합니다.



EtherCAT 시스템 간의 간편한 인식

EtherCAT 시스템 간의 간편한 인식

에이디링크의 사용이 용이한 tware 유틸리티인 LinkMasterPro™는 EtherCAT 시스템 간에 자동 EPS 모듈 인식을 가능하게 하고 선택한 슬레이브 어셈블리를 사용해 해당 (ESI) XML 파일을 생성합니다. LinkMasterPro는 EtherCAT 구성을 지원할 뿐만 아니라 모든 단일 EPS 시스템의 기능을 평가합니다. 자동 슬레이브 감지 기능이 있어 그 어느 때보다 시스템을 쉽게 구성할 수 있습니다.



사용자의 자산을 보호하는 자가 진단 기능

사용자의 자산을 보호하는 자가 진단 기능 사용자의 자산을 보호하는 자가 진단 기능. 에이디링크의 EPS 슬레이브 시스템에는 새로운 RISC 프로세서가 장착되어 있어 사용자가 과열 감지, 저전력 감지, 슬레이브 상태 보고, 오류 처리 및 릴레이 스위칭의 사용 주기와 범용 모터 드라이브 제어를 위한 모션 제어 상태를 비롯해 EPS 모듈 및 시스템의 상태를 모니터링할 수 있습니다. 모든 정보가 소프트웨어를 통해 검색해 검토 가능하고 전용 표시기로 표시되기 때문에 단일 모듈의 상태를 모니터링할 수 있습니다.



간단한 유지관리, 줄어든 MTTR

간단한 유지관리, 줄어든 MTTR

EPS 슬레이브 시스템은 시스템 유지관리를 매우 쉽게 만듭니다. 각 슬레이브 모듈은 핫 스왑이 가능해 시스템 전원을 끄지 않아도 교체할 수 있어 MTTR(평균 수리 시간)이 단축되고 빠른 탈착식 커넥터는 배선 재작업을 최소화합니다.



견고한 설계

견고한 설계

에이디링크의 EtherCAT 제품은 팬리스 설계를 채택한 소형 구조, -20°C~60°C의 작동 온도, 열악한 작동 조건을 견딜 수 있는 내장형 IP31 등급 금속 하우징을 갖고 있습니다.



간단한 유지관리, 줄어든 MTTR

에이디링크 Softmotion

에이디링크 Softmotion은 효율적인 알고리즘 커널을 기반으로 신뢰할 수 있는 모션 제어를 제공하며 점대점 및 보간 등과 같은 기본 모션 기능뿐만 아니라 AOI, 레이저 절단, 반도체 관리 및 로봇 제어를 위한 변형 수직 기능성을 갖추고 있습니다. 개선된 동기화 모션 제어와 함께 높은 정밀도 및 속도 덕분에 에이디링크 Softmotion은 광범위한 산업 응용 분야에서 운영 복잡성 및 개발 기간을 줄이는 데 큰 역할을 담당하고 있습니다. 많은 수의 I/O 연결 타입과 호환 가능한 Softmotion은 모션과 I/O 제어 간에 동기화를 극대화하기 때문에 애플리케이션 처리량을 크게 개선합니다. 또한 프로그램을 다운로드하기 때문에 안전한 기간 내에 여러 개의 결정적 제어 흐름을 실행할 수 있습니다.

에이디링크의 맞춤 가능성은 독자적인 Softmotion 유틸리티 덕분에 더욱 강화되어 EtherCAT 솔루션 시장에서 선도 기업 입지를 확실히 다졌습니다.


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    • Flyer
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      [Flyer] SuperCAT_소프트웨어 EtherCAT 모션 컨트롤
    • WhitePaper
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