From Zero to Hero
自律移動ロボット(AMR)について
知っておくべき3つのこと
AMRを
どのように
構築するか?
Robotic Operating System(ROS)は、
AMRを開発し、ロボットのハードウェアおよびソフトウェアアプリケーションを統合するための重要なテクノロジーです。さまざまなロボットやさまざまなセンサを、ROSアプリケーションで同じように使用できます。次世代のROSであるROS 2は、データ配布サービス(DDS)通信フレームワークに基づいており、SWARMの迅速な開発と展開をサポートするミドルウェアプロトコルです。
2024年までに販売される全てのロボット約1億台の55%にROSが使用されます。
ROSオープンソースパッケージ
ヒューマンインタラクション
センサフュージョン
環境認識
ナビゲーション
可視化
モーションプランニング
通信
…
ロボットハードウェア
AIビジョン
AIオブジェクト検出、MLモデルトレーニング、3Dセンシング
ロボットセンサ / LiDAR
決定および制御システムのための高解像度マップ探索、位置特定、障害物回避
オムニホイール
エラーの累積を減らすためのより正確なローカリゼーションによる全方向移動のサポート
モーターコントローラ
対応する速度に変換された制御コマンドとモータードライバへの出力により、さまざまなロボットの動作機能を実現
接続および制御された
ロボットアーム
EtherCATなどのプロトコルを介してロボットアームを制御するコントローラ用の拡張ボックス
リアルタイム
コントローラ
AIベースのナビゲーション用の軍用グレードのDDSミドルウェアが組込まれた強力なコンピューティングプラットフォーム
ケーススタディ
迅速なAMR開発とリアルタイム通信
半導体業界をリードする高度なオートメーション企業は、人間とロボットのコラボレーションとマシン間のリアルタイム通信を可能にし、ICコンポーネントの輸送をより効率的にするソリューションを探していました。
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